陝西起於西周。西周成王時，周公與召公分陝而治。陝，指古之陝塬，今河南陝縣。當時規定，周公治陝之東，召公治陝之西。陝西始見於史。陝西的簡稱是“秦”，最早指今甘肅天水一帶。西周時，秦人先祖非子因養馬有功，受封於“秦地”，公元前770年，秦襄公因護駕周平王東渡有功，受封“岐山以西之地”，建秦國。從此，陝西始有“秦”的概念。陝西在口語中還被稱為“三秦”：最早為楚漢戰爭之際項羽在關中設置的三秦王。楚漢戰爭初期，項羽封劉邦為漢中正王，為防止他北上，將三員秦國降將分封在以咸陽為中心的關中地區。他們分別是雍王章邯、塞王司馬欣、翟王董翳。這就是最早的“三秦”概念。現在的“三秦”，是指陝北黃土高原、關中平原和陝南秦巴山區。
在西周時稱“豐鎬”。“豐鎬”是周文王和周武王分別修建的豐京和鎬京的合稱。西漢初年，劉邦定都關中，取當地長安鄉之含意，立名“長安”，意即“長治久安”。絲綢之路開通後，長安成為東方文明的中心。史稱“西有羅馬，東有長安”。
隋時，隋文帝楊堅曾被周明帝封為“大行都公”，因為將新都命名為“大興城”，長安作隋時也被稱作為“大興城”。唐時，又恢復長安之名。元代易名為“奉元城”。明洪武二年明政府改奉元路為西安府，取義“安定西北”，西安之名由此而來。
作為華夏文明的發源地，西安本身旅遊資源豐富。市內有6000多年曆史的半坡遺址；被譽為石質歷史書庫的碑林博物館；文物儲藏量全國之最的陝西曆史博物館；唐代著名高僧玄奘法師譯經之地大雁塔；西北歷史最長的清真寺化覺巷大清真寺等。
自然景觀峭拔險峻，獨具特色，境內有終南山、王順山、驪山、樓觀臺等風景名勝區，更有周邊的森林公園十餘個。人文山水、古城新姿交相輝映，構成古老西安特有的神韻風姿。
渭城之名，始於前秦苻堅甘露二年(公元360年)，以縣城在渭河南岸得名。唐時仍沿用此名。位於關中——天水經濟區的最東端，處於關中平原最寬闊的地帶，位居新亞歐大陸橋的重要地段，是陝西省和西部地區進入中東部的“ 東大門”。歷來素有“三秦要道，八省通衢”之稱。
歷史、燦若星漢的文化與壯麗的山川河流交相輝映，風景名勝薈萃，形成了得天獨厚的旅遊資源。奇險峻秀的西嶽華山，傲居五嶽之首，進出道路暢通，高空索道飛架，是馳名中外的融休閒、度假、娛樂、遊覽於一體的旅遊勝地;集山河川塬自然景觀與元明古建人文景觀之大成的黃河龍門旅遊景區，有 “北國小三峽”之稱；聞名全國的洽川風景名勝區，有160多平方公里的河灘溼地，有丹頂鶴、黑鸛、天鵝、鴛鴦、灰鶴等11種國家一、二類珍稀鳥，成群繁衍棲息，被國家科委列為珍稀鳥類重點保護區。
古代安康號稱“群夷之國”，至商周時屬庸國。秦時設西域縣，為漢中郡治所，西晉時設安康縣，治所在今漢陰縣。安康之名、取“安寧康泰之意”。安康人喜歡稱安康為金州，原因有二：其一安康盛產黃金，安康月河沙金的產量居全國之首。唐時，安康每年都要向朝廷貢金。其二，安康盛產丹漆。基於此，從西魏開始，政府在此設“金州”，可謂名副其實。
安康地處陝西省南端，素有“秦巴萬寶山”、“中藥材搖籃”和“天然生物基金庫”的美譽。周邊與四川、重慶、湖北毗鄰，漢江橫貫其中。這裡悠久的歷史，孕育了燦爛的文化，歷史遺蹟遍佈全境，有古遺蹟、古窟寺、摩崖石刻及近代文物遺址650 餘處，道教、佛教、伊斯蘭教、天主教等寺、上許家臺南宋古墓、廟、觀、堂集中於安康市區，折射著安康燦爛的文化底蘊。
秦巴漢水獨特的自然生態環境，使安康擁有國家級森林公園5個，包括南宮山國家森林公園、鬼谷嶺國家森林公園、千家坪國家森林公園、天華山國家森林公園、上壩河國家森林公園，還有多處省級森林公園，2個國家級自然保護區等。
位於陝西省的西南部，地處秦嶺巴山之間。西接甘肅，南鄰四川，整個地區兼跨漢江、嘉陵江兩大流域，並形成衝擊型谷底平原，即漢中盆地。漢中之名始於公元312年，秦惠文王“取地六百里，置漢中郡”。因地處漢江中流，故名漢中。元代蒙古軍佔漢中，為了切斷漢中地區與成都地區的聯繫，讓四川“無險可守”，將漢中併入關中，至此漢中開始隸屬於陝西省。漢中是一個典型的行政區劃(西北地區)與自然區劃(西南地區)不一致的城市：無論是地理氣候、方言習俗還是飲食習慣，漢中與陝西的關中、陝北地區都有很大的差異，而與川北極為相似。
漢中境內有大熊貓、金絲猴、羚牛、朱䴉等珍稀動物，擁有長青國家級自然保護區、佛坪國家級自然保護區、寧強青木川國家級自然保護區、米倉山國家級自然保護區、略陽大鯢國家級自然保護區、略陽珍稀水生動物國家級自然保護區和4個國家級森林公園，被公認為是地球上同一緯度生態最好和最適宜人類居住的地區之一。每年三月份，一年一度的“中國最美油菜花海-漢中旅遊文化活動”都會在漢中隆重舉行。來自全國各地的遊客都慕名前來，欣賞這萬畝油菜花海帶給人們視覺的享受和心靈的震撼。
漢中歷史悠久、人傑地靈。這裡是劉邦成就漢室基業的發祥地，諸葛亮六伐曹魏的戰略大後方，造紙術發明家蔡倫的封地，曹操、韓信、張良等帝王將相都在漢中留下過戰鬥和生活的足跡，李白、陸游、蘇軾等文人墨客在這裡留下了膾炙人口的壯麗詩篇，以“兩漢”、“三國”為特色的歷史文化遺存馳名中外，是海內外遊客來漢的精美文化大餐。
商山洛水，是商洛的代名詞。雄偉的秦嶺主脊、蟒嶺、流嶺、鵑嶺、鄖西大梁和新開嶺五條主要山脈，像五根粗壯的手指，由西北向東北、東、東南延伸在古老的商洛境內，洛河、丹江、金錢河、乾佑河、洵河蜿蜒其中，嶺谷相間依次排列，大自然的神工鬼斧，把商洛造就成為一巨大的掌狀山地。商洛有金絲大峽谷國家森林公園、木王國家森林公園、天竺山國家森林公園、牛背梁國家森林公園、丹江國家溼地等奇特秀麗的自然風光。
古代將水之北和山之南均稱為“陽”，而“鹹”字意為“皆”、“都是”等。咸陽地址九嵕山之南、渭河之北、山水俱陽，故名咸陽。也有人根據《史記》和秦都咸陽出上的陶文，以為商鞅在此置“咸亨”、“陽裡”，公元前350年，秦孝公將兩名合一，即為咸陽。
咸陽遍地秦磚漢瓦，境內文物景點多達4951處，五陵塬上有漢高祖長陵、漢景帝陽陵、漢武帝茂陵、唐太宗昭陵、唐高宗和武則天合葬的乾陵等28位漢唐帝王陵寢，被譽為“中國的金字塔之都”。
明永樂六年(1408年)，在今紅山(雄石峽)建榆林寨、榆林之名始見於史。因當地的土壤特別適合種榆樹和柳樹，故名。榆林地處沙漠地帶，城置其中，又似一匹行進中的駱駝，故又名“駝城”。榆林於1988年撤縣改市。目前，管轄一個區、即榆陽縣;縣11個，即米脂、綏德、靖邊、清澗、吳堡、神木、府谷、定邊、子州、橫山縣、佳縣。
榆林市人傑地靈，文物古蹟和自然景觀居多，屬旅遊寶地。歷史上有秦始皇長子扶蘇、秦大將蒙恬和漢朝名將李廣戍邊鎮守，大夏王朔赤赤連勃勃興國建都，楊家將父子楊繼業、楊延昭，抗金名將韓世忠，農民起義領袖李自成。紅石峽是陝西最大的摩崖石刻群。名勝古蹟還有鎮北臺、青雲寺、易馬城、星明樓、沙地植物園、統萬城、紅鹼淖、二郎山，七星廟、古長城、白雲山廟群、李自成行宮、萬佛洞等。其中，鎮北臺為第一大景觀。陳運和以詩稱讚其“萬里長城的一塊堅硬脊椎骨——鎮北臺”。
前秦苻堅永興元年(公元357年)設銅關護軍，北魏太平真君六年，(公元446年)設立銅關縣，因縣境內有銅關川而得名。北周改為同官縣。後因軍事上“同官”與“潼關”混淆，1946年，民國政府改同官為銅川縣，1958年改為銅川市。
銅川歷史悠久，名勝古蹟眾多，境內有文物景點675處，其中全國重點文物保護單位4處、省級重點文物保護單位18處，特別是耀州窯遺址、唐初三代帝王的避暑行宮和唐高僧玄奘法師譯經圓寂之地玉華宮、隋唐偉大的醫藥學家孫思邈隱居行醫之地藥王山、佛教聖地大香山寺院等人文景觀聞名於世。
秦時因境內有陳倉山，故而設置陳倉縣。唐至德二年(757年)，以“昔有陳倉寶雞鳴之瑞”而改陳倉為寶雞。相傳陳穆公時，陳倉人發現兩位仙雞化作的神童，得雄者王，得雌者霸。這兩位神童後來一個飛至南陽，一個落至寶雞，人稱陳寶。寶雞市管轄的區有3個，即金臺、渭濱和陳倉。其中金臺區得名於區內著名道觀金臺觀有關。此觀系太極拳鼻祖張三丰的修道之處。寶雞市管轄的縣有9個，分別是鳳翔縣、岐山縣、扶風縣、眉縣、隴縣、千陽縣、麟遊縣、鳳縣、太白縣。
寶雞地形複雜，山原雄峻，寶雞境內主要有渭河、嘉陵江、千河、金陵河、石頭河等，以秦嶺為界，河流分屬黃河，長江兩大水系，渭河是黃河第一大支流，是寶雞市境內最大河流。滔滔渭河從市中心穿流而過，成為寶雞一大景觀。寶雞旅遊資源十分豐富，素有“炎帝故鄉”、“青銅器之鄉”和“民間工藝美術之鄉”的美稱。名勝古蹟有姜太公釣魚臺、周公廟、周原遺址、漢高祖劉邦“明修棧道，暗度陳倉”的古陳倉城遺址、諸葛亮廟、唐九成宮遺址、“鐵馬秋風”大散關、1987年發掘的法門寺唐代地宮等。
商以前延安屬鬼。公元前13世紀時，武丁伐鬼方，延安成為商王朝的勢力範圍。西周時期，此處為大戎等民族控制。春秋時、晉人大敗那裡的白狄，將這裡納入晉國的版圖。戰國時，秦人置上郡管轄該地。漢時設高奴縣於此。隋開皇三年(583年)，設延安州，延安之名始見於史。延安地控1個區、12個縣。其中，區為寶塔區。縣有延長、延川、子長、安塞、志丹、吳旗、甘泉、富縣、洛川、宜川、黃龍、黃陵。
延安是中國優秀旅遊城市，全國第一號古墓葬——軒轅黃帝陵(5A)、寶塔山景區(4A)、子長鐘山石窟等。在自然景觀方面有延安黃河壺口瀑布(4A)、全國最大的野生牡丹群和花木蘭故里萬花山、黃河蛇曲國家地質公園(乾坤灣)、延安國家森林公園、洛川黃土國家地質公園等。
延安是中國紅色旅遊景點最多、內涵最豐富、知名度最高的紅色旅遊資源富集區，有棗園革命舊址(4A)、楊家嶺革命舊址、王家坪革命舊址、鳳凰山革命舊址、南泥灣、清涼山、延安革命紀念館、延安新聞紀念館、中國抗日軍政大學紀念館等等，是全國保存最完整、面積最大的革命遺址群，被授予“中國紅色旅遊景點景區”稱號。
平利縣，西漢為長利縣，南宋設吉陽縣，唐武德元年(公元618年)設平利縣，因縣境內有平利川而得名。
鎮坪縣，原屬平利縣，明代設鎮平地方檢查司，清代設平利丞(副縣級)駐鎮坪，1920年設鎮坪縣。
嵐皋縣，原為磚坪營，1913年改為磚坪縣，後改嵐皋縣。因為，磚坪在嵐河之濱，水澤之旁，故稱嵐皋縣。
紫陽縣，明正德七年(公元1512年)筑紫陽堡。設紫陽縣，縣城在漢江東岸，嘉靖二十五年(公元1646年)移江西。相傳宋代張平叔修煉的洞為紫陽洞，自稱紫陽真人而為縣名。
石泉縣，西魏廢帝元年(公元552年)設石泉縣。因境內有石泉而得名。
寧陝縣，縣城原在五郎關，乾隆四十八年(公元1783年)設五郎廳，嘉慶五年(公元1800年)改為寧陝廳，取“寧定陝西”之意。1913年改為寧陝縣，1936年縣城遷到關口。
商縣，秦商鞅封地。春秋為上雒邑，漢代設上雒縣，北周建德七年(公元578年)改為商州，明代改為商縣。商本山名，故以縣名。
山陽縣，晉朝設半陽縣，明成化十二年(公元1476年)改為山陽縣。
鎮安縣，唐嗣聖十三年(公元696年)設安業縣，唐乾元元年(公元758年)更名乾元縣，五代更名乾佑縣，明景泰三年(公元1452年)更名鎮安縣。
柞水縣，縣西有柞水河，又名乾佑河而得名。唐代設安業縣，元代設乾佑縣，清代設孝義廳，1914年改為柞水縣。
商南縣，北魏景明元年(公元500年)分商縣之東南設商南縣，隸屬西安府。以後分別屬於商州、漢中等地，縣名未改。
米脂縣，宋建米脂寨，縣境內有米脂水，又名流金河，盛產小米，米質高，取“沃垠宜粟，米質為脂”之意，金正大三年(公元1226年)設米脂縣沿用至今。
耀縣，縣境內有寶鑑山，遇豐年山中光耀明如鏡而得名。唐天佑三年(公元904年)設州，辛亥革命後1913年廢州立縣。
富平縣，秦代為頻陽縣，漢初在寧夏吳忠附近設富平縣，三國時期，魏國遷富平縣於甘肅慶陽縣，西晉又遷到頻陽縣。取“地平天成，豐富充滿”之意。唐朝為美原先，元朝中統五年(公元1264年)復設富平縣。
宜君縣，東晉升平二年(公元358年)在今耀縣沮水河設宜君護軍，因沮河水原名宜君水而得名。北魏太平真軍六年(公元446年)設宜君縣。後縣城三次遷徙到今址。
府谷縣，因這裡有一條山谷叫府谷，唐天佑七年(公元910年)設府谷縣。
定邊縣，明正統二年(公元1437年)設定邊營，清雍正九年(公元1730年)設定邊縣。取“底定邊疆”之意。
靖邊縣，明成化六年(公元1470年)設靖邊營，清雍正九年(公元1731年)設靖邊縣，1945年縣城由新城堡遷張家畔，取“綏靖邊境”之意。
橫山縣，北魏太平真軍六年(公元446年)設巖緣縣，唐朝改朔方縣，宋朝設橫山堡，清雍正九年設懷遠縣，1913年改為橫山縣，因縣境內有橫山山脈而得名。
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