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奥迪RS6 Quattro，我们通常称呼其为RS6，是A6产品线中的高性能版本，其定位高于奥迪S6。这是一个重视运动的行政级车，由奥迪旗下的Quattro Gmbh股份有限公司开发并生产。
RS6有两个版本，其一为五门五座的旅行车“Avant”版，以及一个四门五座轿车Saloon-sedan。此外，他们都是使用前置发动机纵置，并且不与任何其他车辆共用。传动装置以驱动桥的形式在发动机后部纵向安置。
车身
5门Avant (estate/wagon),
4门 saloon/sedan
发动机
4.2 L V8 40v 2xDOHC '双涡轮' (BCY/BRV)
传动系统
5-speed ZF 5HP24A tiptronic automatic
车长
4,852 mm (191.0 in)
车宽
1,850 mm (72.8 in)
车高
saloon: 1,387–1,426 mm (54.6–56.1 in),
Avant: 1,390–1,430 mm (54.7–56.3 in)
重量
saloon: 1,840 kg (4,057 lb),
Avant: 1,865 kg (4,112 lb)
“RS“的缩写，取自德语：RennSport。直译为“赛车运动“，代表奥迪的顶级高性能水平， 定位于“S“型奥迪加强性能车型系列之上。像所有的奥迪“RS“系列车型一样，奥迪RS6使用最新最先进的工程和技术，所以它可以被称之为一个光环车辆。其具有所有奥迪车型中最强大的发动机数据，甚至超越了体型更大的奥迪S8。此外，像所有的RS车型一样，奥迪RS6 [1] 使用“托森”出产的quattro四轮驱动系统。
C5 RS6是“quattro“股份有限公司为奥迪推出的第四种车型。首先是奥迪RS2 Avant，它是由保时捷于奥迪quattro股份有限公司合资推出的。第二种是奥迪的C4 S6，产自1996年4月至1997年7月。第三种，是2000年基于奥迪B5平台的RS4。第五种是2005年奥迪A4 DTM版轿车，基于B7平台。第六种是2006年基于奥迪B7平台的RS4。第七，最新的是（截至2010年1月）quattro Gmbh打造的奥迪C6平台的RS6。
原奥迪C5平台的RS6于2002年6月开始生产并在2004年9月结束。奥迪C6平台的RS6发布于2007年的法兰克福车展。原来C5版本的奥迪RS出口到北美销售，而最新的C6 RS6只在欧洲销售。
奥迪C5 RS6源自（Typ 4B）大众汽车集团C5的平台（1997-2004），最初为一款五门五座的Avant车型，定位为奥迪旅行车。继四门五座轿车/轿车后，紧接着推出的Avant车型。奥迪C5 RS6（基于奥迪A6的C5平台），它使用铝合金结构的V8引擎（A6的4.2 quattro的V8，S6 saloon/Avant）。自2002年7月开始制造一直到2004年9月。
Avant版官方建议使用辛烷值高于”98“的超级无铅汽油。它可以在4.6s内完成0-100公里加速，达到200公里/小时（124.3英里每小时）也只需16.8s（Saloon版为16.6s）。官方的电子限速为250公里每小时，但据“RS”的车主反应，其限速是相当宽松的。所有的RS系列车型真正的'限制'为最高时速270km/h，（167.8时）。使用较低等级辛烷值的汽油，如95号的无铅汽油会降低发动机的功率输出，并降低其性能表现。
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