蘇俄軍隊裝備的ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮，都是全球範圍內最為有名的自行高炮，也是全球參與實戰最多的自行高，沒有之一，就是第一。
ZSU-23-4自行高炮，在阿以衝突、蘇軍入侵阿富汗、兩伊戰爭、海灣戰爭，以及阿富汗戰爭、敘利亞內戰等，尤其是在1973年10月的贖罪日戰爭中，給以色列空軍以極大的殺傷。
此炮2組雙聯裝共4根23毫米炮管所組成，初速930米/秒，有效射程3000米，最大射高5100米，彈藥基數2000發，是世界上最早將雷達整合裝到自行高炮上的車型之一，當年伴隨蘇軍坦克團、摩托化步兵團，在行進間提高超低空的防禦。
在阿富汗戰爭中，由於對手太過於弱雞，沒什麼戰機和武直可打，蘇軍取掉了ZSU-23-4上用不到的雷達系統，騰出內部空間安放備用彈藥，彈藥基數就由2000發猛增到3000發，被重新命名為ZSU-23-4M2自行高炮。
ZSU-23-4M2用來對付待在山旮旯裡的抵抗組織-阿富汗游擊隊，卻取得了不俗的戰績，其高低射界-4至85度，都幾近垂直了，因此打擊的區域非常大，成了令人頭痛的“戰場收割機”。
當原本用來打戰機和武直的4根23毫米的炮管，卻被用來打活生生的人，打敵野戰防禦工事時，ZSU-23-4M2無疑就成了“開罐器”，人擋人死，佛擋佛滅，讓阿富汗游擊隊叫苦不迭。
高射炮，不用來打戰機和武直，而是用來對付地面除坦克以外的裝甲車輛、軍卡等車輛時，或者用來摧毀水泥或土木石塊等工事時，確實非常管用，且打擊效果極佳，當發射高爆彈時，高射炮平射對地打擊，是極為恐怖的戰場存在。
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