众所周知，许世友将军是毛主席的一员"爱将"。毛主席对许世友喜爱到什么程度，喜爱到连起名字这种事都要"亲力亲为"。
许世友将军一生中有过三个名字，每个名字都是一字之差，但内在含义却完全不同，第一个名字（许仕友）受之于父母和祖先，第二个名字（许士友）是自作主张，第三个名字，也就是被后人熟知的许世友，就是毛主席给改的。
处使用
学而优则仕，起名"仕友"
1906年2月28日，许世友出生在河南新县泅水店区田铺乡许洼村的一个农户人家，此时正是清末社会动荡的非常时期，家乡河南新县一带饥馑饿殍，匪患迭起。童年时代的许世友每天放牛、砍柴、耕草、楼叶，做着跟大人一样的体力活。
饶是如此，"学而优则仕"的思想对于处在封建社会之末双亲的影响可谓根深蒂固。饱受压迫的经历，促使其父母都希望许世友长大后出人头地，读书入仕做官，好为这个贫家寒舍支撑门面。一则免遭富人欺压；二则给邻里写写算算，遇事帮忙；三则功成名就，造福百姓。
按族内家谱排行：开、绍、元、存、仕、光、明，许世友是第五辈，故取名"仕友"，希望他在读书仕途上广交朋友，善博人缘。
劫后自思量，改名"士友"
许世友16岁那年，他参加军阀吴佩孚的童子军，当兵吃粮了。
许世友从小就喜欢舞枪弄棒，8岁时，碰到少林寺和尚林子金来到许家洼传授武功，深深被少林功夫吸引，加之家中断粮，听说少林寺管饭不要钱，于是洒泪告别父母，跟着林子金入了少林当了和尚，这也就是他被称为"许和尚"的原因。
许世友在少林寺练功八年，16岁时已出脱成个武艺高强，铁骨钢筋的硬汉子。在回乡探母期间为父报仇打死了地主家的儿子，惹下命案，被师父逐出少林。后又因打抱不平再次伤人性命，被官府通缉，走投无路之下，正赶上军阀吴佩孚在洛阳招童子军，遂参加了童子军。
吴佩孚的军队里，军阀风气严重，官兵打骂，兵痞跋扈，许世友和刚入伍的新兵蛋子看在眼里，记在心上，非常无奈。有一天，许世友和一个老兵痞共同值日，那个老兵痞自恃兵老，吆喝许世友倒痰盂、扫地、叠被子，自己却在外边溜达，过了一会儿那个老兵痞闲溜回来，见许世友还未干完，张口就骂，性格刚烈的许世友回了一句嘴，谁知那个老兵痞扑上来左右开弓，连续打了许世友四五个耳光，这下惹急了许世友，一脚踢去，不料那个老兵痞竟一命呜呼见了阎王。
这下可惹了大麻烦，团长不分青红皂白就要处死许世友，幸好有个当营长的舅舅说情才免于一死，但也是受尽没来由的冤屈。后来，许世友在同乡傅孟贤的影响下，脱离了旧军队，加入了红军。
在红军的队伍里，许世友接受了一些社会主义、共产注意的革命教育，学习了一些文化，才知道仕就是做官，干革命是为穷人打天下，不是为了做官。于是，他便把"仕"改为士兵的"士"，意思是：我许士友是革命队伍中的一个士兵。
毛主席提议，终定"世友"
许世友和毛主席第一次见面是在懋功，是在毛主席主持召开的一次高级干部会议上，当时红四方面军和红一方面军刚刚会师，此时的许世友已经是红军的一名军长了。
会议期间，政治部把红军途经茅台镇时买的几瓶茅台酒拿出来，加上几个菜，让高级干部品尝品尝这美酒的滋味儿。毛主席喝了几口茅台酒后，兴致很高，毛主席面带微笑，一手握着许世友的手，一手拍着他的肩膀，乐悠悠地说:"我经常听到你的名字，没看到你这个人，你的名字是哪几个字呀？"
许世友非常兴奋，想不到毛主席还关心自己的名字，于是他把父母起的"许仕友"改为"许士友"的经过扳着指头一五一十向毛主席说了一通，并问毛主席改得可好。
毛主席听后，嘴里吐出一圈长长烟雾，爽朗地笑着说："好是好，不过咱们再商量一下，再改个字吧，叫"世友"怎么样？你现在是军长，统领几万人打仗，不是战士了。《共产党宣言》有个口号叫做：全世界无产者联合起来！你应该放眼世界嘛！世界之友不是更好吗？"
"世界之友，放眼世界，主席呀，你说得好，俺就听你的。"从此以后，"许世友"的名字就真正定了下来。
多年以后，许世友将军回忆起改名字的事说："毛主席肚里有墨水，站得高，看得远，想得全。"
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