商丘，歷史悠久，是華夏文明和中華民族的重要發祥地，舊石器時代，三皇之首的燧人氏出生於商丘，鑽木取火，建立了“燧明國”，其後炎帝朱襄氏 、顓頊 、帝嚳等三皇五帝以及夏朝、商朝、周朝宋國、漢晉梁國等均在此建都。
隋開大運河之後，商丘在汴河之上，更加繁榮，唐朝時期，商丘稱宋州，後周顯德六年，趙匡胤任宋州歸德軍節度使。後來，趙匡胤稱帝，因趙匡胤在後周歸德軍節度使的藩鎮所在地為宋州（今商丘），遂以宋為國號，建立宋朝。
隋唐大運河通濟渠段，稱汴河，開封就因汴河而稱汴州、汴京、汴梁，而商丘，在開封下游，宋景德三年，升宋州為應天府，大中祥符七年，應天府詔升為南京，成為宋朝陪都。但據北宋末年的人口統計，商丘上游開封百萬人口，下游宿州約17萬人口，而商丘約16萬人口，雖然人口經濟在汴河沿岸城市不是第二，但地位十分重要。
隋唐大運河商丘段呈西北—東南流向，沿途經過睢縣、寧陵縣、梁園區、睢陽區、虞城縣、夏邑縣、永城市7個縣（市、區）。
隋唐大運河商丘段還是一個古代瓷器和陶器寶庫。大運河故道內出土了大量的古代陶、瓷器。
通濟渠商丘古城南關段、通濟渠商丘夏邑段被列入世界文化遺產。通濟渠商丘古城南關段位於睢陽區古宋辦事處老南關村和葉園村一帶， 通濟渠商丘夏邑段，位於夏邑縣西南15公里處的濟陽鎮。
隋唐大運河商丘段在隋唐時期繁盛一時，南宋時期由於都城由商丘南遷至杭州，隋唐大運河商丘段逐漸蕭條。元、明、清定都北京，京杭大運河從蘇北改線東移成為南北流向，隋唐大運河上的城市從此沒落，儘管如此，元朝時期的歸德府（商丘）仍然地位十分重要，並且是河南江北等處行中書省的直隸府，下轄徐州、宿州、邳州、亳州、睢州。
隋唐大運河商丘碼頭遺址隋唐大運河商丘碼頭遺址
隋開大運河之後，商丘在汴河之上，更加繁榮，唐朝時期，商丘稱宋州，後周顯德六年，趙匡胤任宋州歸德軍節度使。後來，趙匡胤稱帝，因趙匡胤在後周歸德軍節度使的藩鎮所在地為宋州（今商丘），遂以宋為國號，建立宋朝。隋開大運河之後，商丘在汴河之上，更加繁榮，唐朝時期，商丘稱宋州，後周顯德六年，趙匡胤任宋州歸德軍節度使。後來，趙匡胤稱帝，因趙匡胤在後周歸德軍節度使的藩鎮所在地為宋州（今商丘），遂以宋為國號，建立宋朝。
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