汉初一直将黄老学说的"无为而治"奉为治理国家的基本政策，因此道家学说极为风行，朝野上下都非常崇尚道家学说。皇室宗亲中的刘姓子弟中，也有一位得道成仙之人，就是淮南王刘安。关于刘安的故事很多，“一人得道，鸡犬升天”这个著名的成语就源自刘安，而中国特有的食品豆腐的发明权更是归在刘安的名下。
刘安是汉室宗亲，乃汉高祖刘邦之孙，其父为淮南厉王刘长。汉初吕后专权，铲除刘姓子孙，厉王也在劫难逃，因罪被迁徙到蜀地，还没走到封地，刚刚踏上以艰险著称的蜀道就客死于途中。
汉文帝即位，可怜厉王死得悲惨，乃重新分封厉王的长子刘安为淮南王，由于小时候悲苦的身世，刘安和那些只会追逐声色的刘氏子孙不同，他酷好读书鼓琴，把封地也治理得不错，颇得百姓的拥戴。
淮南王刘安的影响很大，后世的葛洪、陶弘景等著名的道士就是因为受刘安修道成仙之事影响而加入道教的。
刘安因为从小就失去了父亲，因此很早就洞悉人生无常，很自然地沉迷于神仙修炼之术和阴阳之类的方术。他非常尊重那些道行高深的人，一听说某处居住着隐士高士，就要亲自带着重金前去拜访，即使路途遥远也绝不会面露难色。他诚恳的态度往往能罗致到那些贤士。当时淮南王府里有数千名贤士、方士。这些满腹经纶的门客经常在一起谈论修炼、神仙等道术。
刘安还曾经和手下门客李尚、苏飞、伍被等共同编著了《淮南子》。《淮南子》又名《淮南鸿烈》，此书杂采战国以来除儒学以外的百家之言。主要是黄老道家言论，包罗万象，从天地开辟、宇宙洪荒到黄老养生之术，无所不包，是战国至汉初黄老之学理论体系的代表作。《淮南子》分为《内篇》21篇，《外篇》33篇，《内篇》流传至今。
淮南王招纳贤士的名声传出去之后，有一天，王府门前来了八位老人。只见他们须发皆白，人人胸前都飘酒着一部雪白的胡须。其中一位老者对门吏说："听说淮南王刘安礼贤下士，我们几人特地前来拜访。"
门吏看来人气度不凡，问道："不知几位长者尊姓大名，我们也好到府中通禀。"
谁知那老者说："淮南王既然好仙慕道，怎么门上还有这么多规矩？你就说是'淮南八公'来拜访吧。"
门吏听了不禁面露讥讽之色。原来自古达官显贵的门吏大都高傲自大，平日里一般官员要拜见淮南王都要塞点礼金。门吏见几位老者气度不凡，心里还比较尊敬，但是老者出口不逊，让他大为不悦。他又打量了这几位老者，暗想："神仙都有返老还童之术，这几位须发皆白，必是道术不精吧？"那门吏想到这里，露出本来面目，语带讥讽道："我家王爷上欲招揽精通玄妙之道术者，中欲得博学多才之大儒，下欲得勇武之壮土。几位先生已老，只怕不符合上述三项要求？我们难以通报，恐王爷见责。"
八公听了，都哈哈大笑。一位老者说："淮南王颇有好贤之名，传闻有一贤士莫不亲往延揽。古之明君门下能容鸡鸣狗盗之徒，买千里马之骨以示欲得良驹之心。我辈虽然鄙陋，但为见淮南王远道赶来，你等居然如此搪塞，是何道理？"无奈门吏只是不理。
一位老者说："既然各位认定白发者皆是庸人，容貌年轻者方是有道之人，其实由老变少区区小术，有何难哉？"八公心领神会，转眼之间，八位老者全都变成满头青丝、唇红齿白的年少童子。
门吏见八公有此神通，不禁大吃一惊，又仔细看了看，门前站的果然是八位少年。门吏再也不敢多言，慌忙飞奔入内，禀报淮南王刘安。刘安听了禀报，知道八人果真是神仙，唯恐慢待神仙，慌忙起身出迎，连靴子都没来得及穿，赤脚赶到门前迎接。
八公见刘安的这副模样，对门吏的怠慢也就一笑释之了。刘安陪着八公来到王府的思仙台。这是刘安为迎候神仙光临自己的府第而修建的，修成之后还一直没有使用过。这座台建在王府花园之中，各种奇花异草环绕其间，台上如纱的锦帐之中是一座洁自的象牙床。刘安屏退从人，亲自将八公领到象牙台上就座，然后焚起百合香。待八公安坐，刘安执弟子礼，恭恭敬敬地叩拜说："刘安虽然愚钝，但是求道之心至诚，请各位神仙教我。"
八公都面露赞许之色，他们转瞬之间回复皓首老翁的形象。一位老者说：你的道心坚固，我们早就知道了，如今你的机缘成熟，我们此次前来就是要传你仙术的。"说罢，八公各自传授了一套仙术给刘安：
其一能呼风唤雨，召来云雾，画地成河，撮土成山；
其二能使高山崩颓，深泉阻塞，能伏虎豹，降蛟龙，驱使鬼怪仙将；其三能改变容貌，能使三军隐而不见，能使白日无光如黑夜；
其四能乘云步虚，越海凌波，出入无间，瞬间千里；
其五能安坐水火之中，刀不能伤，箭矢不中，冬不觉寒，夏不觉热；其六能变化多端，随心所欲，能搬山断流，能移宫运崖；
其七能防灾度厄，避邪祛害，延年益寿，长生不老；其八能点石成金，化铅为银，乘龙驾云，浮游太清。
刘安边听边默记，他知道自己成仙在望，心中大喜，将八公敬为上宾恭敬地执弟子礼。而八公也用各种办法考验刘安的修道诚心。这刘安虽然贵为藩王，却是刻苦修炼，终日不倦。八公见刘安如此勤修苦练，又知道他不久就要大祸临头，就想帮他逃脱此厄，遂将三十六卷丹书传授给他，并让他另辟丹房烧炼金丹，并指导他烧炼金丹。
从此刘安天天在丹房炼金丹，历经九九八十一天，终于炼成九转金丹！刘安欢欣不已，只等择吉日服下。
却说淮南王府中龙蛇混杂，府中竟然暗藏着朝廷的密探，他们将刘安的一举一动上报朝廷。那些大臣一听说刘安广召贤士，和几个老者在密室中终日不出，这不是要密谋反叛吗？皇帝总是担心有人抢他的宝座，一听刘安有谋反之嫌，宁可信其有，令管理皇族的官员来淮南宣刘安进京问罪。
官员才离开京城，淮南八公就知道了，他们告诉刘安："现在朝廷有人诬告你谋反，皇上已经派人来抓你了，现在你可以服下金丹，霞举飞升了。
淮南王于是取出金丹服下，于白日升天。刘安仙举之后，王府的人听说京城来拘拿王爷的人已经快到了，各自带着值钱的东西四散而去，偌大的一座王府变得空荡荡的，只有鸡犬四处游荡，刘安服下丹药之后，把盛放丹药的药盒随手放在庭院中，那些鸡犬舔啄之后，也随之飞升，据记载："鸡鸣天上，犬吠云中。"这就是"一人得道，鸡犬升天"这句成语的由来。
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