郑国第一任君主为郑桓公，郑桓公友乃周厉王的小儿子，周宣王的弟弟。宣王即位二十二年，友才被封到郑地。恒公政治开明，受百姓爱戴，幽王任命他为司徒。周幽王烽火戏诸侯，后犬戎入侵，在骊山下杀死了幽王，也杀死了桓公。郑人拥立桓公的儿子掘突为新任君主，是为武公。周平王东迁，因郑国护驾有功，郑武公被拜为卿士，从此开始了小霸主的时代。
之后，武公娶了申侯的女儿武姜做夫人。武姜生下太子寤生，因为生时是难产，等到生下后，夫人不喜欢寤生，也为后来的兄弟之争埋下伏笔。后来武姜又生下小儿子共叔段，生段时是顺产，夫人十分喜爱叔段。前744，武公生病了，夫人向武公请求，想立段为太子。武公未答应。当年，武公逝世了，寤生即位，是为郑庄公。
郑武公、郑庄公为上卿，一向对周的态度都很骄横无礼，平王很不爽，想把权力分一半给虢公。庄公知道后，责问平王，平王竭力否认，以致“周郑交质”（即互相交换质子，郑国以世子郑昭公，周王室以太子王子狐），并进行战争。周天子的权利已扫地殆尽了。
郑氏三公
庄公于元年（前743），把他的弟弟叔段封到京城，号称太叔。祭仲说：“京城大于国都，不可以封给弟弟。”庄公说：“武姜想这样，我不敢反对。”叔段到了京，整顿军备，与他的母亲武姜阴谋袭击郑都。二十二年（前722），叔段果然袭击了郑都，武姜做内应。庄公派军攻打叔段，段逃跑公又攻打京城，京城的人们都背叛了叔段，叔段面对无奈逃跑到鄢。鄢邑的百姓溃逃了。叔段不得已逃亡到共国。于是庄公把他的母亲武姜迁徙到城颍，发誓说：“不到黄泉，不想见。”过了一年多，庄公又后悔自己说过的话，很想念母亲。颍谷的考叔向庄公献礼，庄公赐给她食物。考叔说：“我有老母，请您把食物赐给我的母亲吧。”庄公说：“我很思念我的母亲，但又厌恶违背誓言，怎么办呢？”考叔说：“控条地道到有泉水处，你们母子就可见面了。”于是庄公依照他的办法，终于见到母亲。这便是掘地见母的故事了。
郑庄公雄才大略，使郑国在春秋时期第一个强势起来并称霸诸侯，从而有“天下诸侯，莫非郑党”；名相子产治国有方，使得郑国路不拾遗，夜不闭户；庄公死后，由于继承人的问题，内乱不断，郑国急速衰败，苟延几百年后，于前375年，被韩国所灭。
强盛衰落，乃历史发展的必然规律，有兴趣的小伙伴可以了解这一段历史，郑国三公，春秋第一霸
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