小三軸油罐車是指3軸車，也可以叫前四後四油罐車，前面2軸是轉向橋，後橋為驅動橋，前面是四個輪胎，後面8個輪胎。總質量25噸，鐵罐額定載質量是14噸左右，鋁合金罐體額定載質量在16噸。整車價格會比後雙橋油罐車要便宜4萬左右。發動機馬力在210到270之間。
福田油罐車
福田小三軸運油車底盤配置：(危化專用底盤)ETX2200平頂駕駛室、大同7檔帶取力器、福田康明斯220馬力發動機，10噸後橋、10.00R20鋼絲胎、氣囊座椅、350L鋁合金油箱、 空調、前橋盤式制動、帶ECU電子限速、ABS、超級卡車管理系統。上裝配置：罐體最大容積23立方，最大裝柴油19噸，採用武鋼Q235碳鋼製作，罐體厚度6mm\\封頭7mm\\隔板5mm，整車重量10805 Kg，額定載質量14000 Kg，標配2個帶呼吸閥的歐標罐口，一個海底閥。原裝取力器帶齒輪泵。可選裝分倉。選裝鋁合金罐體。
東風天錦國6油罐車
東風天錦小三軸底盤配置:6×2驅動,D530平頭一排半平頂駕駛室, 軸距1700+4100mm（僅選用） ,康明斯240馬力發動機ISB210 50，全鋼160L燃油箱,東風7檔DF6S900變速箱,頭檔速比6.938,最高檔為超速檔,5噸雙前橋,10噸單級減速後橋(東風435),主減速比5.571, 295/80R22.5真空胎,電動玻璃升降器,帶空調。罐體配置:罐體有效容積為21.3立方（柴油18.4噸），標配歐標罐口、海底閥（緊急切斷閥）、全套下裝油系統（下裝油口、油氣回收，防溢流探杆探座、靜電插座）。
解放J6油罐車
解放J6小三軸油罐車底盤配置：大柴22.4馬力，CA6T138變速器，後橋435，輪胎11.00R20，自動空調、前下防護裝置、手動液壓，舉升裝置、駕駛室抬高方案、鋁散熱器、前盤式制動器、車輛限速裝置、後處理前置、排氣火花熄滅器、後懸為2300mm、整車配備靜電拖地帶2根、駕駛室帶2kg乾粉滅火器1個。上裝配置：碳鋼罐製作，出柴油介質，罐體最大容積21.5立方米；出汽油介質，罐體最大容積25.3立方米。可以選裝分倉。
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