侵朝日军登陆釜山
公元1592年4月13日，日本当时的统治者丰臣秀吉，为了满足财团向外扩张的要求，在国内征调物资，同时对朝发兵20万，开始了侵朝战争。
日军侵朝路线图
4月14日，在釜山登陆的日军一路北去，几乎没遇到有规模的抵抗。5月2日，王京被攻陷。6月15日，日军拿下平壤，朝方迫不得已向明朝求援。刚收到求救信时，明朝还没下定决心援朝。在先头部队被日军几乎全歼之后，才彻底惹怒了明朝。在经过讨论后，明朝下定决心出兵。
明朝神机营
随后，明朝在各地抽调大量精锐部队，开赴抗日援朝战场。在这些精锐部队中，最著名的便是保留戚家军精华的江浙部队。除此之外，还有大量骑兵，尤其以辽东铁骑最具代表性。甚至明朝还派遣了神机营这样的京师拱卫部队参加抗日。
当明军主力踏上朝方土地的时候，立即与日军发生激烈战斗。陆上打的热火朝天，海上的中朝联合水师也与日军反复厮杀。
日军在侵朝之前，制定的策略是“海陆并进”。因此明朝援军中也包括了大量水师，由御倭总兵陈璘统领，总兵力1.3万人，战船700余艘。在露梁海战爆发前，还发生了一个插曲，便是鸣梁海战。
电影《鸣梁海战》
日军第二次侵朝的时候，水军作战目标便是寻找朝军水师决战，结果在漆川梁海战中歼灭朝军水师主力。随后，日军水师向北开进，推进到全罗道附近，遭遇朝军水师埋伏。在此战中，朝军水军名将李舜臣横空出世，率领12艘龟船击败日军主力水师。然而事实上，李舜臣只是击败日军水师的先头部队，退敌之后他便率领水军向北方撤退。
当朝军水师主力被歼，士气低迷的时候，明朝水师及时出现。明军帮助朝军重新组建了水师，还为其配属先进的武器。陆上战局瞬息变化，终于日军决心撤回本土。明军水师提督陈璘及时发现日军将要撤退的情报，随后马上作出部署，准备围堵日军。抗日援朝最大的一场海战即将爆发。
露梁海战形势图
在朝方西南部有一个要地，系西路和中路侵朝日军撤回国的必经之地。这个地方就是露梁津海峡，这里星罗棋布，水道狭窄，极其适合伏击。露梁海战就是在露梁津海峡以西地域展开。
当中朝联军得知日军要撤退的消息后，明军水师提督陈璘马上调整作战部署：第一，命令陆军一部占领露梁以西的猫岛，进行封锁；第二，命令水师日夜对露梁津海峡及其以东地域进行巡逻。
当日军发现中朝联军水师调动兵力的时候，已错过了撤退机会。西路军的小西行长在猫岛被阻拦，陷入了中朝联军的包围之中，屡次派军冲击未果，最终退后出发地。于是小西行长向中路军的岛津义弘求救，其拥有战舰500艘。在岛津义弘前去救援的路上，又遇到了一股日军。
两军相会之后，战舰更多，兵力达到了万人。此时的中朝联军也发现了前来救援的日军，随即调整部署，准备在露梁津以西海域围歼日军。陈璘命令将领李舜臣率军攻击日军水师前部，中方将领率军攻击日军水师尾部，使其前尾无法相应。陈璘率领水师主力屯兵观音浦伺机而动。
来源《中朝抗倭战争纪实》
1598年11月19日凌晨，中朝联军水师暗哨发现日军舰队经过露梁津海峡，如期进入了中朝联军预设的伏击圈。邓子龙和李舜臣马上向日军水师发起进攻，日军且占且退，退至观音浦遇到明军水师主力。中朝联军与日军水师展开了血战，在战斗中李舜臣和邓子龙各率一舰杀入日军舰队之中，登船与敌展开了白刃战，最终战死沙场。最危急关头，中朝联军水师提督陈璘被日军围困，陈璘杀至成血人，方被周围明军解围。战至午时，日军渐渐不支，当明军最后一支生力军压上的时候，日军终于崩溃。
中日朝三国大海鏖兵
露梁海战，最终以中朝联军胜利而结束。在这次海战中，明朝投入战船700余艘，朝军参战战船100余艘。日本在此次海战损失战船500余艘，万余人阵亡。露梁海战是中朝联军共同取得的战果，但在这场世界著名海战中，中国军队才是真正的主力！
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