在上個世紀 60 年代末，誕生了一種新型的控制設備——可編程序控制器（英文名稱Programmable Logic Controller 簡稱 PLC）。PLC 的出現，在設備控制領域掀起一場革命，世界上許多知名的公司紛紛推出 PLC 產品，如三菱、歐姆龍、西門子、施耐德等，其性能不斷提高、功能也不斷完善和強大、價格不斷下降，應用領域不斷擴大，如自動化生產線、數控機床、電梯等。現在 PLC 已與CAD/CAM、機器人技術併成為現代製造業三大支柱。
PLC具有很強的適應性，是專為工業現場應用而設計的控制器，它採用了典型的計算機結構，由硬件和軟件兩大系統組成。
雖然目前市場上 PLC 種類繁多，但其結構和工作原理基本相同。
PLC 硬件系統主要由 CPU、輸入/輸出接口電路、存儲器、電源等組成 。
下面我們以西門子S7-200PLC介紹一下PLC的傳送
在瞭解傳送指令之前先要理解西門子PLC的尋址方式，
1. S7-200 PLC的數據存儲器
1) 8個二進制位（bit）成為一個字節（Byte）
2) 一個字節表示一個存儲單位
3) 存儲器容量是以字節為基本單位的
4) 兩個字節為一個字（Word）
5) 兩個字為一個雙字（Doble Word）。
2.CPU存儲器的尋址方式有直接尋址和間接尋址兩種形式。在此僅簡單介紹一下直接尋址方式。
直接指出元件名稱的尋址方式稱作直接尋址。直接尋址又有位尋址、特殊器件尋址和字節尋址。
（1）位尋址格式
位尋址格式為：Ax.y，使用時必須指定元件名稱、字節地址和位號。
進行這種位尋址的編程元件有：輸入映像寄存器（I）、輸出映像寄存器（Q）、位存儲器（M）、特殊存儲器（SM）、局部變量存儲器（L）、變量存儲器（V）和順序控制繼電器(S)。
（2）特殊器件的尋址格式
存儲區內有些元件是具有一定功能的器件，編程時不用指出它們的字節地址，而是直接寫出其編號。如定時器（T）、計數器（C）、高速計數器（HC）和累加器（AC）。
（3）字節、字、雙字的尋址格式
對字節、字和雙字數據，直接尋址時需指明元件名稱、數據類型和存儲區域內的首字節地址。
可以進行這種方式尋址的編程元件有：輸入映像寄存器（I）、輸出映像寄存器（Q）、位存儲器（M）、特殊存儲器（SM）、局部變量存儲器（L）、變量存儲器（V）、順序控制繼電器(S)、模擬量輸入映象寄存器(AQ)和模擬量輸出映象寄存器(AQ)。
瞭解了寄存器的尋址方式之後會方便對傳送指令的理解，先大體概括一下所有的傳送指令，在這裡主要分為兩類，一類是單一傳送，另一類是塊傳送
1. 單一傳送
（1）MOVB，字節傳送指令
（2）BIR，傳送字節立即讀指令
（3）BIW，傳送字節立即寫指令
（4）MOVW，字傳送指令
（5）MOVD，雙字傳送指令
（6）MOVR，實數傳送指令
2. 塊傳送
（1）BMB，字節塊傳送指令
（2）BMW，字塊傳送指令
（3）BMD，雙字塊傳送指令
單一傳送指令，字節傳送(MOVB)、字傳送(MOVW)、雙字傳送(MOVD)和實數
傳送指令在不改變原值的情況下將IN中的值傳送到OUT。使用雙字傳送指令可以創建一個指針。
要注意的是輸入和輸出的數據類型可以不同，但數據長度必須相同。
使ENO=0的錯誤條件：
0006 (間接尋址)
間接尋址是指用指針來訪問存儲區數據，在一條指令中，如果操作碼後面的操作數是以操作數所在地址的地址形式出現的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
0006間接尋址錯誤：就是這個指令的操作數不能是指針類型。也就是說，當傳輸出錯時，出錯碼為0006.
0006 (間接尋址) 整數轉為字節指令的操作 整數轉字節指令(ITB)將一個字的值IN轉換成一個字節值，並且 存入OUT指定的變量中。只有0到255中的值被轉換。所有其他 值會產生溢出並且輸出不會改變。
使ENO=0的錯誤條件： SM1.1 (溢出)
0006 (間接尋址) 受影響的SM標誌位： SM1.1 (溢出) 提示
如果想將一個整數轉換成實數，先用整數轉雙整數指令，再用雙整數轉實數指令。
傳送指令的有效操作數：
字節立即傳送(讀和寫)：
字節立即傳送指令允許您在物理I/O和存儲器之間立即傳送一個字節數據。
字節立即讀(BIR)
指令讀物理輸入(IN)，並將結果存入內存地址(OUT)，但過程映像寄存器並不刷新。
字節立即寫指令(BIW)
從內存地址(IN)中讀取數據，寫入物理輸出(OUT)，同時刷新相應的過程映像區。
使ENO=0的錯誤條件
0006 (間接尋址)
不能訪問擴展模塊
字節立即讀指令的有效操作數：
字節立即寫指令的有效操作數：
塊傳送指令
字節、字、雙字的塊傳送字節塊傳送(BMB)、字塊傳送(BMW)和雙字塊傳送(BMD)指令傳送指定數量的數據到一個新的存儲區，數據的起始地址IN，數據長度為N個字節、字或者雙字，新塊的起始地址為OUT。N的範圍從1到255。
使ENO=0的錯誤條件：
0006 (間接尋址)
0091 (操作數超出範圍)
可能理解起來不是很明白，那麼看下面這個例子
//將數組1(VB20到VB23)傳送至數組2(VB100到VB103)
這些就是對傳送指令的整理與彙總，有不足的地方歡迎評論指出，也歡迎大家點贊關注。
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