晚期的夏王朝，王族勢力的衰退和方國力量的崛起，其共主地位早已岌岌可危。
尤其是夏桀統治時期，其實桀並不是其真名，而是商湯贈與他的諡號，意為兇猛。桀本名癸、履癸，姒姓，夏朝第十六代君主發之子，即第十七代君主。他在位五十二年（前1818～前1766），同比中國君主在位的平均年限，還是比較長的。史書載他文才出眾，出口成章，且武藝超群，能夠赤手空拳格殺虎豹，將鐵鉤象拉麵條一樣隨意彎曲拉直，如此文武雙全的人完全可以成為一代明主，但他卻專注於暴虐、享樂和瞎折騰，原本就危機四伏的夏王朝，這下徹底崩潰了。
當時的商國繼續壯大，經歷了報乙、報丙兩代國王，到三十五年之後，相當於古崇國君主廑在位時期，即孔甲的父親在位期間，商國開始由北向南，正面進攻崇國的附屬方國。
其中，位於商國和崇國之間的豫北地區的昆吾國實力與商國不分上下。昆吾人善於製陶、琢玉、冶金和占卜，還發明陶瓦以代替茅草蓋房，是建築史上的創舉。
據說，昆吾國是高陽氏後裔建立的方國，傳說高陽氏衰落時，酋長重黎與弟吳回爭奪酋長之位，風姓的高辛氏趁機參與進來，幫助吳回擊敗重黎。此後，高辛氏成了聯盟霸主，高陽氏的酋長則被冊封為祝融，專門負責祭祀中與火相關的禮儀，被神化成為火神。
吳回的後人繁衍分化成六個大的氏族，為首的大宗就是昆吾國。據《路史·國名記》載：“蘇，己姓子，忟為夏侯伯，今懷慶之武德有蘇古城。”姓氏學家斌來按：蘇氏出自己姓之昆吾，昆吾子（忟）封於蘇，後世遂以國為姓。昆吾的字義《夏小正》釋為“昆小蟲，又稱昆者眾也。”昆吾是陸終氏的分支，他們的氏族也以“眾蟲”為崇拜物，以“昆”為圖騰。此外，還有彭氏、曹氏、季連氏等。曹氏的後人被周王分封到邾地，成為朱氏的來源，季連氏則是楚國王室的祖先。
仲康時期，崇國冊封昆吾國的君主為伯，一起抵抗有窮氏。
實際上，在夏中晚期很強盛，昆吾國早已成為當時諸侯國十霸之一。到了夏太康時，昆吾國趁朝廷腐敗之際，組織勤王之師，聯合諸侯國自為盟主，以尊王室。
太康死後，繼位桀暴虐荒淫，不理朝政，昆吾國趁機造反。
而此時，商國也正在策劃推翻夏王朝，因此不會對昆吾國的所作所為放任不管的。於是，湯正好以除奸討亂為藉口，出兵討伐昆吾。
據《竹書紀年》載：廑在位的第四年，商發起了進攻昆吾的戰爭。在擁有馬和青銅武器的商面前，昆吾國沒有任何優勢。
即使有崇國做後盾，昆吾國仍然戰敗，不過卻避免了像有易氏、皮氏被商攻滅吞併，殘餘力量最後都遷移到了黃河以南的許地，在那裡重新立國。
據說昆吾國被商湯攻陷後，其國王吾回被迫帶領一群臣民在外流亡。他有一個兒子叫陸終。在流亡期間陸終娶鬼方氏的女兒為妻，生了六個兒子，其中大兒子名樊，最小的兒子叫季連。據《大戴禮記·帝系》記載：“吾回氏產陸終。陸終氏娶於鬼方氏，鬼方氏之妹，謂之女饋氏，產大子，孕而不粥，三年，啟其左脅，六人出焉。其一曰樊，是昆吾；其二曰惠連，是為參胡；其三曰籛，是為彭祖；其四曰萊言，是為雲劊人；其五曰安，是為曹姓；其六日季連，是為羋姓。”。此後昆吾國在吾回之孫子季連手上覆國改名叫荊楚（楚國）。
此戰後，商的領地大大拓展了。
其實，商之所以能夠在北方征討各個方國，除了已掌握了青銅技術以外，還擁有了馴馬技術。
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