中國北方工業公司曾向媒體透露，最新型AR3遠程火箭炮將裝備解放軍。而AR3在解放軍部隊的型號則為16式，也就是PHL-16自行火箭炮。
AR-3火箭炮是基於AR2火箭炮研製而成的改進型，由370、300毫米兩種口徑。AR-3火箭炮的全車戰鬥總重約45噸，採用高機動輪式底盤，最大公路速度60km/h，機動能力優秀，全車僅需3人即可完成火箭發射。
我軍原有的火箭炮雖然性能十分出色，但彈藥卻需要人工直推式裝填，不僅準備程序繁瑣，在發射前，還需要幾名炮手一發一發地抬著火箭彈並塞進定向器，既耗費炮手的體力又耗費大量的時間，此外在緊急情況下更換彈種也十分麻煩。而模塊化火箭炮則能很好地解決上述問題，因此無論是122毫米口徑，還是300毫米口徑的火箭炮都在走向模塊化。
基於萬山－2400底盤的PHL-03供彈車運載另外12枚火箭，需要裝填彈藥時，該車通過位於駕駛艙後部的液壓起重機，為炮車提供機械化裝彈，裝填時間小於20分鐘 。
AR3火箭炮有BRC3/4、BRE2/3/6/8等多個系列的火箭彈，可覆蓋70到130、130到220，以及300公里的不同範圍。其中BRC3能夠使用配有600多枚子彈藥的集束戰鬥部，BRC4則可攜帶400多枚子彈藥。
此外由於PHL-16型模塊化火箭炮，還採用了高機動底盤，因此作戰效率和機動能力都比現有火箭炮高。除此之外，PHL-16型火箭炮的最大口徑，還從300毫米增加到了370毫米（但仍兼容300毫米），這一方面有助於安裝威力更大的戰鬥部，另一方面也使得射程增加。至於為何採用這一最大口徑，則是因為中國軍工認為370毫米火箭彈在口徑、威力和精度上取得了較好的平衡。
另外，AR3各型火箭彈均可裝入自行攜帶的兩個儲藏、運輸、發射多用途模塊化箱體。與此同時，AR3火箭炮即PHL-16火箭炮加入部隊後，將大大增強我軍陸軍遠程壓制的能力。
370毫米口徑，最大射程為220公里的BRE6精確制導火箭彈。
PHL-16型火箭炮是AR-3型火箭炮的自用版，AR-3設計有三種無控型火箭彈和兩種可控型火箭彈，兩種可控型火箭彈是370毫米口徑、最大射程為220公里的BRE6火箭彈，和300毫米口徑、最大射程130公里的BRE3火箭彈，PHL-16型火箭炮的最大射程應該在此基礎上還有提升，估計接近280公里。PHL-16型火箭炮可同時配備兩個一次性的發射箱，每個箱內可分別儲存4枚370毫米火箭彈或5枚300毫米火箭彈，在戰時通過換箱方式快速換裝。
AR3型火箭炮全貌，此為搭載了8枚370毫米火箭彈的AR3
AR3與03式的最大不同，莫過於其模塊化的設計，由於當年的PHL03在整體思路上參考了前蘇聯BM—30“龍捲風”的思路，因此並未採取流行的模塊化設計，而在國內陸軍目前已經開始逐步裝備輪式及履帶式新型模塊化122毫米火箭炮後，運用這一成熟的技術升級我軍的遠火也就成了順利成章的事情。
相較於PHL03較為固定的彈藥裝載方式，AR3火箭炮採用了先進化的模塊化彈藥裝載模式，在其8×8輪式高機動汽車的底盤的旋轉式發射架上，攜帶有2個獨立的儲藏、運輸、發射多用途模塊化發射箱，每個箱體可以單獨運輸、發射或更換，其箱體的規格可為獨立2組各5聯裝的300毫米火箭彈或2組各4聯裝的370毫米火箭彈，甚至可以將兩種口徑的火箭炮進行混搭，以適應不同目標的打擊需求，同時模塊化發射箱的設計也能極大的減少火箭彈在裝填時間及操作人員數量（據悉只需要3人便可以完成射擊、再裝填、再射擊），這比採用了傳統方式的03式遠火可以說更加適合現代化戰爭條件下對火箭炮兵快速射擊快速轉移的要求。
而在公開的信息中，我們可以看到在火箭彈的選擇上，AR3遠火目前擁有BRC3/4、BRE2三種無控系列及BRE3/6兩種精確制導系列火箭彈（據悉還有一種BRE8），能夠覆蓋從60到130KM、130到300KM的不同範圍目標。
其中BRE3/6兩種精確制導系列火箭彈均使用衛星導航/慣性制導技術，其中BRE3口徑為300毫米，射程60—130KM，BRE6口徑為370毫米，射程100—220KM（據悉還有一種BRE8精確制導火箭彈射程能達到精人的300KM），以上精確制導火箭彈其命中精度遠遠小於50米，甚至可以達到10米之內，這使得以往遠程火箭炮偏差過大的問題得到了圓滿的解決，甚至能夠部分替代戰術彈道導彈的作用，且這些精確制導火箭彈還具備在飛行中改變預設彈道的能力，這無疑大大增強了其面對日益增強的敵方防空系統的戰時突防及隨機選擇打擊所需目標的能力。
它的無控系列火箭彈中口徑370毫米的BRC3可以使用帶有600多枚子彈藥的集束戰鬥部，300毫米的BRC4可攜帶400多枚子彈藥。另外上述火箭彈，還可攜帶單一彈頭的高爆碎片戰鬥部，或者專門用於摧毀跑道及掩體的延時貫穿混凝土侵徹爆破戰鬥部，這都大大增強了AR3打擊敵方目標的效能。
航展現場我國火箭彈（又名火龍系列）中的制導火箭彈的介紹，從文中看為BRE3型300毫米精確制導火箭彈
此前央視曝光的PHL03使用300毫米精確制導鑽地火箭彈打擊加固地堡的畫面，從畫面中我們可以看出，打擊深度至少在2米以上
自16年以來，遠程打擊一直是解放軍東部戰區苦練的技能。我軍一直都需要一款射程超過150公里的遠程打擊武器，用於在某些特定地域執行戰術打擊任務，與東風系列彈道導彈形成火力銜接。
那麼PHL-16型火箭炮的射程夠嗎？
上個世紀末，我軍曾在原南京軍區和廣州軍區各部署一個DE-11地地導彈旅，戰時可以加強到集團軍。
目前我軍的03式遠火，以營為基本火力單位，每個營裝備12門發射車，可帶彈144發，13個集團軍最少都有一個03式遠火營，加上其他邊海防防部隊，全軍共有約18個03式遠火營，發射車數量216門，一次帶彈數量2592發。
03式遠火150公里的射程，說大不大、說小不小，從福建沿海到臺北直線距離約180公里，從廈門沿海到臺中直線距離約250公里，從廣東沿海到臺南直線距離小於300公里，03式無法實現最大的覆蓋效果。
PHL-16型火箭炮由於最大射程達到300千米，且精確制導火箭彈能實現命中精度遠小於50米，解決了以往遠程火箭炮偏差過大的問題，因此還具有“客串”短程戰術導彈的潛力。我陸軍集團軍原本是列裝過東風-11戰術彈道導彈的，不過由於當時集團軍並沒有能力對300千米以外的目標進行獨立的觀察和定位，所以這批短程彈道導彈最終被還給了當時的第二炮兵。PHL-16型火箭炮能實現如此遠的射程，其實背後也是我陸軍的信息化能力在支撐。
從福州一家餐廳到宜蘭市中心，大約為280公里。
由於我國周邊的預設戰場，普遍都不具備較大的戰略縱深，該火箭炮的射程幾乎已可覆蓋整個部隊的戰役縱深。這導致一個結果就是我陸軍的獨立作戰能力將更加強大，因為傳統上對於敵人防禦縱深的戰役要點進行遮斷打擊，主要是空軍戰鬥轟炸機的任務，但空軍轟炸區往往會有“盲區”，而擁有高精度和長射程優勢的火箭炮，則可部分代替戰鬥轟炸機提供火力支援。
隨著300公里射程16式遠火的列裝，以其300公里的射程，就可以將臺島最重要的大城市列入攻擊範圍，不但可齊射攻擊，還可精確點穴，彈重多樣、靈活多用，過去需要約60枚火箭彈才能命中一個50平方米的目標，現在一枚即可解決，效率翻了幾十倍。精確制導火箭彈讓命中精度獲得了革命性的提高，公開資料看，我軍的東風-11A近程彈道導彈命中精度約200米，遠遠低於03式、16式火箭彈的命中精度，而16式370毫米火箭彈射程和東風-11類似，都是300公里，說不準以後東風-11還真要面臨下崗的危險。
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