雖然威蘭達和全新RAV4榮放是作為“姊妹車型”，但二者的外觀還是可以看出明顯區別的。新車採用了分體式格柵設計，上層扁平、狹長，並於長條狀頭燈營造出無比犀利的視覺體驗；而窩網造型點綴的下層格柵，則與大口狀霧燈區形成了磅礴的大氣質感。
側面部分，上揚的腰線，寬大的輪眉，以及多輻輪轂的使用，使得新車看上去頗有越野風格。整體顯得非常的大氣。車身尺寸方面，新車的長寬高為4665/1855/1680mm，軸距為2690mm。
車尾的C形LED燈帶富有未來感，頗具視覺張力。鍍鉻飾條分列LOGO兩側，後霧燈採用傾斜設計，這也增加了車尾的層次感。
內飾方面，新車整體採用了偏深色的配色風格，讓其看上去十分穩重。讓該車看上去有幾分年輕、時尚。同時，該車空調出風口下方配備有機械式旋鈕控制鍵，使駕駛者操作更加便捷。三幅式方向盤和懸浮式中控大屏幕都是豐田當下喜愛的設計手法，對稱式佈局佈局分明，操作方便，整體設計符合當下主流審美。
其後備廂常規容積為580L，後排採用4:6分割可放倒設計，進一步拓展後備廂空間。威蘭達後備廂底部採用“雙層雙面可調蓋板”的設計，這也能看出設計師的小心思。後備廂的一面採用常規材質包裹，具有防水功能；另一面則採用了防滑材質，在放置小件物品時，它能起到更好的防滑固定作用。
動力方面，新車預計搭載2.0L發動機和2.5L混動系統。其中，2.0L燃油版搭載2.0L四缸自然吸氣發動機，最大功率171Ps，峰值扭矩209N.m，傳動系統匹配CVT變速箱，並且有四驅車型。2.5L雙擎版車型搭載2.5L四缸自然吸氣發動機和雙電機組合。系統綜合最大功率為178Ps，傳動系統匹配E-CVT變速箱。
價格方面，目前威蘭達還暫未發售，預售價在17.00萬~25.00萬左右。
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