解放型蒸汽機車剛開始是是美國為滿鐵設計製造的貨運機車，取名“米卡多”（Mikado），意為“天皇”，代號為M，MA。以後美國、捷克、日本、法國、中國陸陸續續生產這一系列的機車。該系列的機車型號有20多種，分別為：JF、JF1、JF2、JF3、JF4、JF5、JF6、JF7、JF8、JF9、JF10、JF11、JF12、JF13、JF15、JF16、JF17、JF18、JF21、JF51。
新中國蒸汽機車的發展之路經歷了仿製、改進、創新三個階段。新中國成立之初，主要是仿製，即用新技術、新材料仿製原有的舊機型，使舊機型的各項性能得到一定的提高以適應不斷增加的客貨運量，解放型蒸汽機車屬於仿製這一範疇。
1952年7月，原鐵道部四方機車車輛工廠首先選擇仿造舊機型中數量最多、功率較大、性能較好的MA(ㄇㄎ)型幹線貨運機車，成功試製了1臺蒸汽機車，新中國製造的第一臺機車出廠，命名為解放型，代號JF。它的誕生，揭開了我國蒸汽機車製造史上的新篇章。該蒸汽機車全長21906毫米，構造速度每小時80公里，模數牽引力236千牛，軸式1-4-1。
1956年10月，原鐵道部組織有關單位對解放型蒸汽機車進行技術改造，解放型幹線貨運蒸汽機車，曾由四方廠、大連廠和齊齊哈爾廠進行批量生產，直至1960年，該型蒸汽機車停止生產，共計生產了455臺。
“解放型”蒸汽機車這一名稱是1959年變更機車型名後，對軸式為1-4-1的"ㄇㄎ"型("天皇"，MA，"米卡度")機車的統一規範名稱。無論是國內新仿製的，還是從日偽和民國時期接收來的外國進口的老ㄇㄎ型，都改稱JF型，區分的標誌是：車號在2101~ 2500號及4001號以上的是國產仿製車。
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