關鍵就在這個“轉”字。如果地球不轉了，包括圍繞著太陽公轉，地球的唯一出路就是掉到太陽裡焚燬。

地球在不停的自轉，也在不停的公轉。地球自轉每秒赤道線速度約460米，地球圍繞著太陽公轉線速度每秒約30公里。主要是這公轉速度，正好抵消太陽引力。

地球圍繞太陽公轉，這個速度一直向前衝的離心力企圖掙脫太陽引力，而太陽引力表現為向心力，一直想把地球拉扯到它的懷抱，這兩種力正好抵消了。地球也逃不掉，太陽也拉不過去。

根據愛因斯坦的廣義相對論，引力的實質就是有質量物體對周圍時空導致的扭曲，這個扭曲導致了大質量物體周邊時空形成了巨大的時空陷阱和漩渦，小質量物體從這個漩渦邊上經過，就會不可避免地往漩渦底下掉去，最終落入大天體的懷抱。

時空扭曲的表現形式就是萬有引力。只有一個方法能夠擺脫這個漩渦，就是速度。這種引力與速度的關係產生了至少兩個宇宙速度。

一是環繞速度，二是逃逸速度。

環繞速度叫第一宇宙速度，地球上為7.9公里。達到了環繞速度，就會在一定的軌道圍繞著引力質心旋轉，逃脫不了引力的牽扯，也不會被引力所拉過去。

逃逸速度叫第二宇宙速度，在地球上叫脫離速度，為每秒鐘11.2公里。每個天體都有逃逸速度，比如太陽的逃逸速度就是617.7公里每秒。這個意思就是在太陽表面，達到了每秒617.7公里的速度，就能夠逃脫太陽引力飛出太陽系。

在地球上還有個第三宇宙速度，是在地球軌道發射航天器逃脫太陽引力的速度，每秒鐘為16.7公里。

八大行星公轉的線速度是在太陽系形成時恆星吸積盤角動量繼承過來的，正好符合環繞速度，因此就會一直圍繞著太陽旋轉，也不離開也不靠近。當然這個軌道從太陽系形成早期到現在變化了不少，隨著軌道的變化，行星的公轉速度也隨之調整。宇宙中沒有空氣阻力，所以幾十億年這個角動量不會有大的變化。

行星繞質心運動遵循開普勒定律：

行星根據各自軌道不同，公轉速度也不同，距離太陽越近的越快，反之越慢。現在八大行星的公轉線速度為（根據距離太陽由近及遠）：水星47.89公里/秒，金星35.03公里/秒，地球29.78公里/秒，木星13.06公里/秒，土星9.64公里/秒，天王星6.81公里/秒，海王星5.43公里/秒。

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