宇宙的大爆作是所有星球的原始動力，爆炸的碎片由奇點開始向四方飛撒，它們在飛行過程中是爆炸後的慣性運動。它們在無重力的太空中保持了原始動力與速度，但由於在密集的碎片相互碰撞後速度減慢並開始旋轉。
這就是所有星球自轉的來源，由於星球旋轉，產生了向心力，它們開始吸引太空小碎片與太空塵埃，然後越滾越大速度也越來越慢，到後來慢慢變成現在的星球。
自轉星球仍然向外飛行，但在飛行過程中被更大的星球吸引，它們改變了飛行軌跡向巨星飛行，有的直接衝向巨星被巨星吞沒。有的非常幸運，因為它的速度很快，質量也比較大，沒有直接讓巨星吞沒卻被巨星的引力吸引，憑著慣性力繞著巨星轉，這也是所謂公轉的形成。
而地球，就是千千萬萬中幸運的行星，而巨星由於吸收太多小行星越來越大，最後引起內核坍塌發生爆炸變成火球，成為了恆星，就是我們所稱的太陽。
非主流科學界說法。這是愛因斯坦與牛頓的猜想，行星的自轉是因為牛頓所說的是因為上帝踢了行星一腳引起自轉，然後是愛因斯坦接力，大質量星球使周圍空間彎曲形成如石擊水面的漪漣，使接近它的行星不得不按漪漣的軌道繞大質量星球公轉。
非主流說法雖然荒唐甚至扯上上帝，但因兩位大科學家的名聲，迷信的人們還是很多的。
地球自轉的原因目前科學家還沒有統一的認識，主流說法有以下幾種：
1、首先來說宇宙中沒有絕對靜止的物體，地球在公轉的同時也會受到其他星球的作用力，為了保持自身運動的平衡性必然依靠自轉來維繫平衡性。
2、宇宙中的星體大部分都是由星雲演化而來，就像旋渦一樣，星雲物質在自身引力作用下自行收縮時，由於角動量守恆，星雲物質越收縮旋轉也就越來越快，當星球形成後，星雲物質的旋轉角動量就變成了星球的自轉角動量。
3、有科學家認為，地球一開始是不自轉的，由於太陽的引力作用，使得地球面對太陽的一面隆起，質量會聚集在這裡，當地球公轉時，隆起的地方又會背向太陽，但是由於太陽引力的作用，又會把這一面拉過來，於是太陽就像鞭子，地球就像陀螺，日積月累地球就旋轉起來。
但是以上說法都有無法解釋的問題，所以地球自轉的原因科學界也沒有統一的認識。
目前看，宇宙基本遵循能量守恆、質量守恆、電荷守恆、幾率守恆(信息守恆或狀態守恆)，動量和角動量似乎也守恆。
另外，時空中的各種拓撲性質也是不變的，或者說也是守恆的，比如時空中光速就是一個拓撲不變量。
實際上，物質世界的公理就是，物質是絕對運動的，沒有靜止不動的物質。物質間的相互作用力是來自物質的自在運動。由此可知，地球的自轉原因是來自物質本身的自在運動。
另外，物體的自轉運動不需要參照，本身就可“辨別”出其運動，所以說，物體的自轉運動具有自洽性。我們在宇宙中幾乎沒有不自轉的星體，星體不自轉十分罕見。
由此可看出，微觀粒子的自在、自洽運動一定是自轉運動。由此引出衡量微觀粒子自在、自洽運動的物理量就是自旋物理量。
星體普遍存在自轉運動還在於，在時空中存在拓撲守恆，即時空中的張量源在時空上的封閉曲面上的通量守恆。這就導致宇宙中的星體普遍存在自轉，且運動狀態穩定。
閱讀更多 易五月 的文章
