亞洲龍剛剛發佈後，不少人拿其與凱美瑞相比，亞洲龍剛剛推出，當時只有2.5L車型，並且售價要比凱美瑞高出不少，那時亞洲龍的出現並沒有給凱美瑞太多壓力。兩車雖然都是豐田，但是一汽豐田和廣汽豐田作為兩個獨立的合資品牌，其實也存在競爭關係。為了搶佔凱美瑞的市場份額，一汽豐田推出了2.0L動力版本的亞洲龍，售價進一步降低，這一次終於和凱美瑞在同一起跑線上了。
凱美瑞的入門級車型搭載了2.0L自然吸氣發動機，其2.0L車型的售價區間為17.98-20.58萬元，而剛剛上市不久的2.0L亞洲龍售價區間則為19.98-23.98萬元，價格上有很大重疊，同時由於亞洲龍定位旗艦車型，所以2.0L入門版車型在售價上要比凱美瑞2.0L入門版售價要貴一些。
【亞洲龍內飾】
對比兩車，外觀方面見仁見智，不做過多評價。內飾部分，新推出的2.0L亞洲龍保留了之前的內飾設計，整體風格偏向成熟穩重，中控部分採用一體式設計，整體佈局規整。內飾用料多為實木和真皮，大面積的縫線也突出了車內質感。
【凱美瑞內飾】
凱美瑞的內飾設計相比亞洲龍更為活潑一些，和亞洲龍一樣，凱美瑞的內飾按鍵、旋鈕佈局規整，但是中控部分的線條呈現不規則的走向，層次感更強，符合年輕消費者不走尋常路的風格。車內大量軟質材料包裹，作為日系車做工紮實，整體符合日常居家使用。
尺寸方面，全新2.0L版的亞洲龍長寬高分別為4980/1850/1440mm，軸距2870mm，跟現款車型一致，對比凱美瑞的尺寸，兩款車的差距很小，只不過亞洲龍的軸距比凱美瑞長了45mm，空間表現會稍顯優勢。不過兩車均定位於中型車，在乘坐空間方面不必擔心。
動力部分，新版本的亞洲龍搭載的2.0L自然吸氣發動機，最大輸出功率131kW（178Ps），峰值輸出扭矩210N·m，匹配的是CVT變速器，和凱美瑞的2.0L版本動力系統一模一樣，也就是說二者均搭載了2.0L四缸自吸發動機，同時均來自豐田最新的TNGA架構打造，在三大件方面有著很多的相似之處，所以在整體性能方面也非常相似。
相同價格下配置差距如何？
由於兩車的售價有一定的重疊，因此我們選取了亞洲龍2.0L進取版（入門版），與售價同為19.98萬元的凱美瑞2.0G豪華版進行對比。
不難看出，20萬元內凱美瑞的配置要高出亞洲龍不少，像較為實用的駐車雷達、倒車影像、發動機啟停、真皮方向盤、座椅電動調節、後排座椅比例放倒、車內空氣淨化裝飾都是凱美瑞的優勢，所以在這個價位更加推薦凱美瑞。如果將對比車型上升到22萬元，能看出兩車的配置均有提升，尤其是亞洲龍的配置，不過對比2.0L車型，依然是凱美瑞以較小的優勢勝出，所以在凱美瑞車型終端有幾千元優惠的情況下，上市不久的2.0L版亞洲龍並不具備優勢，所以暫時並不適合入手，要等優惠。
綜合來看，如果你看重空間表現以及品質感，售價更高的2.5L亞洲龍會是不錯的選擇，這個價位的亞洲龍要比凱美瑞更為有優勢，尤其是亞洲龍的混動車型優勢會更大。如果均衡售價以及實用性，那麼凱美瑞的優勢會更大一些。
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