成化十六年正月，鎮守延綏太監張遐、巡按陝西監察御史徐舟接連上奏，言韃靼賊虜渡過黃河進入河套，意圖入寇。內閣認為新年剛過，韃虜未見動靜，不可輕易用兵，讓沿邊將官謹慎守禦。兵部尚書餘子俊請天子舉行廷議，王越等大臣力主出兵征討。於是在正月十六日成化帝下詔，命汪直監督軍務，王越提督軍務，朱永佩平虜將軍印充總兵官，選京營萬人赴延綏禦寇。
這次北征不同與征剿建州，韃靼正值強盛，不是建夷可以比擬。自景泰六年統治蒙古的瓦剌首領也先被殺，瓦剌逐漸衰落，韃靼崛起。到了天順至成化年間，韃靼首領滿都魯勢力強橫，成為蒙古的可汗，但滿都魯去世，滿都魯的妻子滿都海繼承了他的政治遺產，穩定了蒙古諸部，擁立年幼的巴圖孟克為達延汗，併成為達延汗的可敦（達延汗被稱為蒙古的中興之主，是弘治至正德時期邊患的主要製造者，讓明廷甚為頭痛）。但此時的達延汗年幼，實際上是滿都海執政，滿都海對於敵對的部落征戰，都親自上陣，擊敗了很多政敵，為後來達延汗統一蒙古奠定了基礎，她也是蒙古史被廣受稱譽的女英雄。
早在成化九年時滿都魯汗被王越擊敗，退出了河套地區，現如今滿都海穩定了蒙古諸部，自然又對水草豐茂的河套地區垂涎不已，於是便有了韃靼大軍跨過黃河侵入河套的事情發生。
明廷舊制，向來有武將統兵，文臣節制軍務，內臣監軍，三權分制以防軍變，而內臣代表天子監軍，地位向來崇高，汪直又特別受成化天子寵信，他在征討大軍的地位是為最高，可以說汪直擁有了對各項戰略最終實施的決定權，事實也確實如此。
當時明軍出兵時，王越提議汪直分兵，由朱永率領京營大軍由南路進發，自己與汪直率輕騎順塞垣而西，兩路大軍到榆林會合。到了大同時，王越計議汪直出奇兵奇襲韃靼王庭。
此時達延汗的王賬在威寧海子附近，也就是現在的內蒙古烏蘭察布市察哈爾右翼前旗黃旗海，這個消息被王越偵知，韃靼大軍進駐河套，王庭必定空虛，於是王越便產生了這個大膽的想法。
汪直正值年少無畏，心中的冒險精神立即被王越激發，駕長車,踏破賀蘭山缺！這是何等的壯懷激烈！汪直怎會拒絕，何況王越乃當時名將，汪直相信這次奇襲定會得勝。
兩人抽調大同宣府的輕騎，與所率的京營騎兵共計二萬一千人馬，孤軍深入草原，自孤店關夜行晝伏，於二月二十七日到貓兒莊，分數道進發，當時正值大風雨雪，天地昏暗，官軍冒雪連夜奔襲，黎明時已經到達離威寧海子不足數里，當時敵軍居然還沒有察覺，於是縱兵掩殺，大破韃靼王庭，生擒幼男婦女一百七十餘一人，斬首四百三十七級，獲馬一千八十五、駝三十一、牛一百七十六、羊五千一百，另外盔甲弓箭皮襖之類一萬有奇，達延汗僅以身逃。這是自永樂以來罕見的大捷啊！
更何況自土木堡之變後，英宗被俘，奇恥大辱！雖然前有王越紅鹽池大捷收復河套，但敢於孤軍出塞，一改正統之後明軍對陣蒙古的守勢，破敵於王庭，揚軍威於北虜還屬首次！王越與汪直的功績值得大書特書。
成化天子收到奏報激動不已，驚喜之下將報捷的汪鈺（汪直收的義子）、王時（王越的兒子）連升兩級，要知道當初成化皇帝的父親明英宗朱祁鎮被瓦剌俘虜，就是曾被羈押在威寧海子，現如今蒙古王庭都被明軍一窩端了，簡直就是一雪前恥！
戰後成化天子論功行賞，王越封威寧伯，這是文臣能達到的最高勳爵（除了大明開國那會兒），有明一代僅有的三位以戰功封伯的文臣之一(靖遠伯王驥、威寧伯王越、新建伯王守仁)，成化天子賜予鐵劵，其上有言：“計武烈，不減漢朝之衛霍；論文事，無慚宋室之範韓”，對王越可謂是恩榮備至。而汪直還是鑑於他的宦官身份，只能加食祿米四十八石。
此役王越雖然居功甚偉，運籌帷幄，但也少不了汪直的鼎力支持，也正是有了兩人天衣無縫的配合，才有了這場名垂史書的經典戰役。
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