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1.28億美元！Roadstar.ai今天拿下國內自動駕駛初創公司單輪融資最高紀錄，打破此前由Pony.ai創下的1.12億美元A輪融資紀錄。

本輪融資由雙湖資本和深創投集團聯合領投，老股東雲啟資本，以及招銀國際、元璟資本跟投。

此外，Roadstar還對外發布了其第一代面向國內複雜城市道路的無人駕駛技術解決方案——Aries（銳）。這款產品搭載純國產激光雷達，是面向無人駕駛Level 4的軟硬件解決方案。

不久之前，Roadstar.ai首席科學家參加了車東西開辦的自動駕駛創課第二季，並預告了他們的全新自動駕駛方案，這是鏈接：多傳感器前融合是無人駕駛的必由之路？Roadstar.ai首席科學家給出了答案！

由自動駕駛三劍客佟顯僑、衡量、周光創辦的Roadstar.ai，成立僅僅一年，憑何拿到天價融資？車東西與其創始團隊深入交流，為各位讀者解密。

成立一年拿下1.28億美元 Roadstar.ai是誰？

2017年5月，Roadstar.ai在深圳成立，來自前百度無人車團隊的三個技術派：CEO佟顯僑、CTO衡量、首席科學家周光共同組成了Roadstar.ai三劍客，專攻L4級自動駕駛技術。

在創辦Roadstar.ai之前，佟顯喬曾就職於蘋果特殊項目組（無人車研發）和NVIDIA自動駕駛算法組；衡量曾就職於特斯拉Autopilot組、Google地圖街景圖；周光則是2015 年大疆全球開發者大賽第一名。

▲周光

▲佟顯僑

三人後來都在百度美研相遇，在百度硅谷團隊擔任無人車定位和地圖組技術負責人、衡量則是感知組的技術負責人，周光則負責標定、感知方面的工作。

成立後不久，Roadstar.ai創始團隊的背景就被看中，獲得了雲啟資本等領投的千萬美元天使輪融資。

事實上，Roadstar.ai的創業過程也不是一帆風順，去年剛剛成立時，團隊關注的核心是如何推進技術，對商業化的思考並不那麼充分，一早還準備將技術應用在商用車領域。

經過調研後團隊發現，自動駕駛在商用車領域的基礎條件，要比乘用車差得多，其中一個主要的阻礙就是線控系統。在國內，大部分商用車都應用的是液壓控制而非電子的線控系統，難以滿足自動駕駛操作的低延時需求。要實現商用車自動駕駛，要麼等待主機廠在商用車上大規模應用線控系統，要麼獲得其授權，自己動手將液壓改線控。對於汽車背景不強的Roadstar團隊來說，無論是前者還是後者，都費時費力。

2017年秋天，在經過一次次戰略分析後，Roadstar最終確定走載人無人駕駛路線，在硅谷與深圳兩地進行無人駕駛技術的研究。目前，Roadstar.ai團隊有40餘人，按自動駕駛不同的技術模塊分成多個小組工作。

憑何拿下1.28億美元？Roadstar的“前融合”技術

今年3月，Roadstar.ai放出了一段其無人車在深圳公開道路上試跑的視頻。視頻中，Roadstar.ai的無人駕駛林肯MKZ，在道路旁有高大樹木遮蔽，光照條件頻繁變化的場景中，靈活地穿梭在車流中，不僅能識別紅綠燈、左轉待轉，在加減速操作也表現得較為平順。

這樣的測試條件，對無人車的感知以及定位都有不小的挑戰。

而Roadstar.ai CMO那小川向車東西表示，這段視頻中表現出來的“無人車駕駛水平”，已經對標乃至超過硅谷公認在無人車上技術較為靠前的Drive.ai，後者剛剛在美國啟動了公開道路上的載人運營。

在成立一年後就跑出了不錯的成果，Roadstar.ai的秘訣是多傳感器融合。

在林肯MKZ上，Roadstar.ai安裝了5枚低線束的激光雷達、6枚攝像頭以及3枚毫米波雷達，外加GPS與IMU模塊。

▲RoadstarAries技術方案

Roadstar.ai的多傳感融合技術首先強調單一同類傳感器的數據融合。比如，其無人車使用了四枚速騰聚創16線激光雷達和一枚禾賽科技40線激光雷達組合來達到64線激光雷達的效果。

一方面，採用多枚低線束激光雷達融合達成多線束激光雷達的探測能力，在效果相近的情況下有效地降低了成本；另一方面，使用多枚激光雷達也能有效防止單枚激光雷達宕機後導致自動駕駛系統失效的情況發生。

而更重要的是，百度等採用激光雷達為主或是AutoX等採用攝像頭為主的自動駕駛公司雖然同樣也是多傳感器融合的方案，但其形式為各個傳感器感知的後融合——即各類傳感器給出識別結果後系統按權重進行判別。

而Roadstar.ai的方案採用了前融合技術，在車載的“機頂盒”中進行融合處理後，再通過一根線纜傳輸至計算核心，利用一套端到端的深度學習算法進行識別、感知。Roadstar.ai將這套技術稱為“DeepFusion”，相較於前融合的技術有更好的感知效果。在自動駕駛數據集KTTI上，Roadstar.ai憑藉DeepFusion的技術長期佔據多項任務的前三名。

另外，由於對數據的利用率更高、更精準，DeepFusion對車輛的定位能力也有裨益。

在DeepFusion的支持下，Roadstar.ai的車輛在沒有GPS信號的地下車庫中，也可以做到精準的定位。

如何將1.28億美元變成更多錢？Roadstar.ai三條商業模式

雖然Roadstar才成立了一年，但自動駕駛行業已經迫不及待地想要將技術轉化為可見的利潤。對於商業化道路，Roadstar目前在考慮的模式有三條：

目前，Roadstar最看重的是成為公開道路上載人無人車車隊（或者說無人駕駛出租車隊）的運營商。在佟顯僑看來，雖然一般人認知中無人車載人運營還有時日，但在技術、法規都高速推進的情況下，其實已離商業化已經不遠。

結合Roadstar所擁有的技術，這是一條垂直整合的路徑——既能通過運營服務獲得利潤。雖然業內認為又能通過大規模的車隊獲得數據，反哺其技術及業務，形成一個閉環。

如佟顯僑所述，Roadstar該輪融資的一個主要用途就是將車隊擴充至百輛規模。在車隊具有一定規模後，今年Roadstar也會向民眾開放無人車的試乘活動，以一種直觀的形式讓普通人提高對無人車的認識——說白了就是教育市場，為無人車隊的大規模運營做好準備。

佟顯僑向車東西透露，由於目前採用的林肯MKZ成本太高，Roadstar日後的無人車將不再使用該車型。目前Roadstar正在與國外某主機廠討論，引入一款價格更低的車型來打造無人車。佟顯僑稱，在未來真正進入運營階段時，希望採用國內主機廠的車型，以進一步降低成本。

在運營地點上，Roadstar目前主要選在深圳，其在硅谷的分部主要是進行技術研發，暫未打算在當地進行運營。佟顯僑認為，無人駕駛載人運營涉及公共交通，受政府的影響較大，同時也與國家安全有一定聯繫，華人背景的公司將很難在美國、在其他國家爭取到政府資源。而在國內，中國背景無疑是加分項。

在運營商定位之外，Roadstar也在與數家海外的Tier-1及主機廠合作，共同研發L4以上的自動駕駛技術，力圖成為無人駕駛的技術供應商。越來越多的主機廠將L3及以下和L4以上自動駕駛分為不同的兩條技術路線予以推進，而Roadstar擅長的就是後者。車東西關注到，Roadstar是博世自動駕駛加速器的成員之一，該項目中還有車東西曾經報道過的地平線等自動駕駛初創企業。

除了無人車運營與自動駕駛技術提供，Roadstar還較為看重一項具有潛力的業務，高精地圖，佟顯僑在此前的任職經歷中，也是主攻地圖方向。目前，Roadstar的無人車在深圳道路上運行時，採用的是自己採集的高精地圖，而高精地圖在L4以上的自動駕駛中是必備的，這意味著提供高精地圖服務有著巨大的潛在商機。

雖然已經有大量圖商在高精度地圖領域佈下重兵，但佟顯僑認為無人車隊運營模式將為Roadstar在高精地圖採集上帶來優勢——每天成百上千的無人車在測試、運營的時候，將自動生成/刷新高精度地圖數據，這種數據高頻更新的優點是採用專業化作業模式的圖商所不及的。

不過，要想在高精地圖上實現商業化，Roadstar面臨著法規限制，需要資質。佟顯僑對此倒並不擔心，他認為隨著技術的發展、需求的爆發，國家會對法規進行修訂，適度開放地圖資質。

而對於無人車隊在深圳運營所需要的政策支持，佟顯僑也向車東西透露，深圳用於自動駕駛路測的區域也將在近期公佈開放，相較於北京、上海，深圳開放的區域將更多、面積更大，對深圳的自動駕駛發展將是利好。

結語：無人駕駛現金儲備大戰白熱化

Roadstar.ai拿下1.28億美元融資，其實反映的是重資產的無人駕駛車隊運營對資金的龐大需求。

除了Roadstar.ai，同樣走這條道路的Pony.ai也拿下過不菲融資，車東西也獲悉，路徑相同的景馳也在籌備金額龐大的A輪融資。

新一輪的無人駕駛融資戰，正在加劇。