德國海軍XXI級（21級）潛艇是二次大戰期間著名潛艇之一，它的設計思想甚至影響了現代核潛艇設計，從它飄逸簡潔利落的外觀便不難體會到它的超前性。
當時的德國海軍生產和裝備了閉式循環渦輪發動機和柴油發動機，但都不完善，為應急而設計出這一級運用當時最新科技的大功率電動機潛艇，也被人們稱為“電艇”。
XXI級潛艇的非耐壓艇體內塞滿了大容量電池，這是第一種真正意義上水下航速大於水面航速的潛艇，它的主要應用領域也是以水下航行為主，其主機是兩臺非常利於安靜航行的電動機。
XXI級潛艇的縱剖面為帶框架的雙層“水泡型”艇體，八段艇體在不同的工廠製造，然後運至船廠總裝。框架保證了艇體內部容積，保證了光滑艇身的水動力特性。潛艇的製造主要採用焊接工藝，計劃每週下水3條艇，預計總產量將達1500條（U2500~U4000），所有其他型號潛艇的生產都要為XXI艇讓路。
XXI級艇設計目標是全水下巡航，主要充電方式是通氣管狀態下柴油機充電，居住環境也大為改善，配備了空調和空氣發生設備。
該級艇沒有甲板火炮，指揮塔圍殼前後分別安裝1座自動高炮炮塔，潛艇裝備當時絕無僅有的艇身聲納，主被動聲納各一具，不需要通過潛望鏡觀察便可發起攻擊。
兩種並未投產的改型分別為XXIB和XXIC，通過修改局部艇體截面的方式將魚雷發射管從6具分別增加到12具和18具。對於盟國來說幸運的是，該級艇未能形成有效戰鬥力，曾在自家港口被盟軍飛機擊沉數條。
參數
型號：“XXIA”級
類型：遠洋潛艇
排水量：水面1621噸，水下1819噸
尺度：艇長76.7米，艇寬6.62米，吃水6.20米
動力：水面柴油發動機，輸出功率4000馬力，水下電動機，輸出功率5000馬力，或普通電動機226馬力，雙軸驅動
航速：水面15.50節，水下16節，或靜音狀態3.5節
自持力：水面10.5節15600海里，水下6節283海里
武器：4門20毫米或30毫米高射炮，6具533魚雷發射管，魚雷23枚
艦員：57人
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