明朝北方边患一直就没解决，明朝为了能包抄蒙古草原的蒙古骑兵，所以大力发展东北，这使得女真部落借机渐渐的强大起来，东北地区形成了强大的新的势力其中最强的是女真三部，分别是建州女真、海西女真、野人女真。伴随着不断的兼并建州女真基本统一了三部，成为在明朝东北地区重要的力量，真正开始威胁到明朝东北的安全。公元1616年努尔哈赤建立后金。明廷震动派兵镇压，在萨尔浒两军发生了正面交战结果明军全军覆没。随后后金军接连克开源、铁岭，再克沈阳、辽阳，攻占广宁后金不断地胜利使得明朝辽河以西的国土尽丧，明朝辽事看起来败局已定。
明朝为了挽救辽东的危局建成了一条由山海关经宁远到锦州的关宁锦防线，组建了一支部队关宁铁骑。依靠这条防线明朝在辽东仅有的狭长地带和这支关宁铁骑明朝在辽东坚守了15年。当然这些年后金也没闲着，东征朝鲜，西讨蒙古，绕道蒙古袭扰关内，甚至打到了北京城下，但都以劫掠为主。明朝对此也无能为力，加之明廷受内地流民起义的牵绊，无力在关外发动进攻，能守住关宁锦沿线就已经很不错了，明朝只能在关外凭借坚城大炮抵御与后金军对峙。
随着北京城的陷落，明朝灭亡，后金进入关内的机会到来了。公元1644年，后金军进入关内，攻入北京，改国号为清，一个新的王朝建立了。
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