西漢呂后八年（公元前180年）八月初一日，一代女主呂雉病逝。呂后在位期間，著力扶植呂氏勢力，其侄子呂祿、呂產分任將相，權力看似集中，其實根基不穩。呂氏有擅權之野心，但無擅權之能力，卻又引起功臣集團與劉氏宗族的不滿，膨脹之後，便是覆滅的危機。
在那場“誅諸呂”的宮廷政變中，陳平、周勃，以及朱虛侯劉章、東牟侯劉興居興兵宮禁之內，而齊王劉襄則起事於外，內外合力，改變了自高祖駕崩以來的政治格局。
齊王劉襄及其兩個弟弟劉章和劉興居是這場政變的主力，他們的父親劉肥卻曾是最讓呂后放心的劉氏藩王，恐怕呂后沒有想到，自己身後會有這樣的結局。
呂后
劉襄起兵的理由是“率兵入誅不當為王者”，而他自己也是對皇位抱有期待。但是，陳平、周勃這些老江湖絕不會將帝位交給實力雄厚、兵強馬壯的齊王，否則他們還怎麼把持朝政呢？
最後，冷門代王劉恆意外勝出，成為漢文帝。雖然漢文帝初期，皇權依舊受制於功臣集團，但作為皇帝，漢文帝還必須處理漢廷與諸侯王的關係，齊王這一系尤為重要。齊王劉襄及其兄弟在誅殺諸呂事件中立下大功，而且已經控制了齊國故郡濟南和琅琊。
如此，漢文帝順水推舟，文帝元年（公元前179年），漢廷將呂后時代所割的齊國城陽郡，連同濟南、琅琊兩郡一起還給齊王。這樣一來，齊國又恢復到了劉肥初封時代的疆域。
周勃
或許是因為無緣帝位而憤恨，齊王劉襄很快就病死了，其子劉則即位，即齊文王。劉襄的那兩位弟弟劉章和劉興居在誅滅諸呂中立下大功，漢廷權臣們原來答應將趙國故地封給劉章，以梁國封給劉興居。
這些承諾都是口頭支票，文帝即位之後，一概推翻，對於劉章和劉興居的酬勞僅僅是各增封二千戶。與呂氏關係複雜，但是又擁立文帝的琅琊王劉澤則被封為燕王。文帝二年，分封皇子為王，文帝三子，劉武為代王，劉參為太原王，劉揖為梁王。
既然皇子封王，那麼也不能一直無視劉章和劉興居，所以，漢文帝以齊之城陽郡封朱虛侯劉章為城陽王，以齊之濟北郡封東牟侯劉興居為濟北王，這樣既可以削弱齊國，又算是對二人的安撫。與二人同時而立的還有故趙幽王子劉闢強立為河間王。
漢文帝
如果仔細看一下地理位置，就會發現，文帝把自己兒子的封國放在了長安與關東諸侯國的中間，這一招叫以親制疏。昔日的齊國也僅僅剩下一郡之地了，這比呂后時代還要狠。劉章、劉興居兩人認為自己功勞被奪，心中不平。
文帝三年(前177年)，城陽王劉章憂憤而死，濟北王劉興居則趁文帝親征匈奴之際發兵造反。文帝急忙罷兵回長安，派兵擊破濟北王，劉興居自殺，濟北國被廢除，成為漢朝直轄的濟南北郡。
漢文帝以濟北王謀反為由頭，進一步削弱諸侯王勢力。文帝四年，文帝以憐憫齊王一脈為理由，“盡封悼惠王諸子罷軍等七人為列侯”，算是一種安撫。政論家賈誼為文帝獻上解決諸侯王問題的《治安策》，他認為“雖名為臣，實皆有布衣昆弟之心，慮亡不帝制而天子自為者”，“疏者必危，親者必亂”。諸侯王叛亂與否與諸侯王國的實力有關，“大抵強者先反”。
賈誼
既然諸侯強大就有可能造反，那麼賈誼的藥方就是““欲天下之治安，莫若眾建諸侯而少其力”，在賈誼看來“力少則易使以義，國小則亡邪心”。只要力量不濟，即便有野心，也不敢鋌而走險。
賈誼的方案就是肢解拆分較大的諸侯國，將其化整為零，使其不可能形成對抗漢廷中央權威的力量：
割地定製，令齊、趙、楚各為若干國，使悼惠王、幽王、元王之子孫，畢以次各受祖之分地，地盡而止，及燕、梁它國皆然。其分地眾而子孫少者，建以為國，空而置之，須其子孫生者，舉使君之。
諸侯國與漢廷
按照這個方案，文帝十五年（公元前165年），齊文王劉則薨，無子，“文帝思賈生之言，乃分齊為六國，盡立悼惠王子六人為王”，就是將劉肥另外的六個兒子封王：劉將閭為齊王，劉志為濟北王，劉賢為菑川王，劉雄渠為膠東王，劉卬光為膠西王，劉闢光為濟南王，加上劉章原來的那個城陽國，原劉肥七郡七十餘縣的齊國此時被分成七個小國。
偌大的一個齊國，經過呂后、文帝兩代的收拾，終於被肢解為七個弱小藩國，看上去已經難以威脅到漢廷中央專制權力了。不過，齊王一系的子孫們是否就真的甘心認命呢？文帝一脈，也不過是代王旁系而已，命好而已·······
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