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汽车圈内一直流传着这样一个传说:马自达很赚钱，但是却没钱，为什么？用赚来的钱研究转子发动机了。
2012年6月，最后一台转子发动机下线了，同时也意味着这种另类的，全球唯一形式的内燃机退出了历史的舞台。很多马自达粉丝扼腕叹息，但是却没办法，那会马自达已经穷的叮当响了，哪还有金钱和精力投入到这个不确定因素的转子发动机上。
后来，马自达凭借着创驰蓝天技术和新车型的推出，逐渐恢复了实力，可以说是马自达最赚钱的阶段，然而他们又宣布重返转子发动机技术，这种好了伤疤忘了疼的精神符合马自达一贯的作风。有人说，马自达是个不太看重销量的品牌，的确，马自达是个科技狂，从他们当年破釜沉舟从NSU手上拿下转子发动机的研发授权就可以看出来。
那转子发动机到底有什么好的地方值得马自达投入这么多呢？这样说吧，1991年代号787B的马自达勒芒赛车依托四转子发动机的强大输出，拿下勒芒耐力赛冠军，而且比第二名快了两圈。1967年，马自达发布Cosmo Sport 110S跑车，搭载一台双转子发动机，排量0.982L，最大马力110匹，最大扭矩130Nm。单看这个数据就能知道转子发动机的强大之处了。后来的勒芒比赛就禁止转子发动机参赛了。
当然了，转子发动机有巨大的优势，但是同时也存在这先天缺陷，这是直接导致转子发动机不能量产的关键。传统的内燃机是往复式活塞运动，需要将直线运动通过曲轴变为旋转运动。但是转子发动机则是直接将燃烧的力矩转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有很大优势。
同时转子发动机也存在着不可改变也是马自达一直想破脑袋也无法突破的劣势
油耗高，污染大，由于转子发动机没有传统内燃机的高压缩比，所以导致燃烧不充分，与往复式发动机存在很大差距。
转子发动机零部件磨损严重，寿命很短，这也是造成不能量产的主要原因之一。马自达曾自嘲道，每一个RX车主都是一个好的修理工。
在新能源技术越来越火热的今天，可以想象到，未来的动力单元肯定是新能源的天下，而对于这个唯一的另类发动机，想要小批量生产也是极其困难的。也许有一天，它会静静的躺在汽车工业革命的博物馆中，也许这也是它最好的归宿。
回归马自达，这真的是一个很执着很坚强同时又身负理想的品牌，无关民族大义，每次汽车工业革命都少不了他的身影，马自达正是用这种精神，收获了大批热爱他的年轻人。
