RAH-66“科曼奇”是波音公司為美軍研製的下一代攻擊偵察直升機，配備有一門20毫米航炮、2.75英尺的航空火箭彈發射器和其它航空導彈。自從1983年立項並開始前期研究以來，五角大樓曾經為“科曼奇”項目作出了高達390億美元的預算。美軍當時希望能夠開發一種雙發動機雙座、具有隱身效果和類似於現役“阿帕奇”武裝直升機強大火力的新型武裝偵察直升機，來替代陸軍現役的OH-58D“基奧瓦”偵察直升機，並和“阿帕奇”一起組成美陸軍航空兵未來的主力作戰機群。
然而，在砸進80億美元、耗費21年的寶貴時間後，美國陸軍終於於2004年2月23日宣佈，取消生產"科曼奇"的計劃。這是美軍有史以來取消的最大的項目之一，這個時候距離陸軍取消耗費了20億美元的"十字軍"火炮計劃還不到兩年。
RAH-66最突出的優點是它採用了直升機中前所未有的全面隱身設計。以往的各種直升機也採用了隱身措施，例如AH-64的發動機排氣管就採用了綽號"黑洞"的紅外輻射抑制裝置。而RAH-66則用整體的隱身設計:機身採用了類似F-117的多面體圓滑邊角設計，減少直角反射面，並採用吸波材料；發動機進氣口經過精巧設計，開口呈縫隙狀，氣道曲折，避免雷達波照射到渦輪風扇上產生大的回波；排氣管採用了複雜的降溫、遮掩設計，排氣輻射量極小。RAH-66減小雷達反射截面積的另一項外形設計措施是，採用內藏式導彈和收放式起落架。
據瞭解，RAH-66最多可攜帶14枚導彈，其中6枚掛裝在具有整體掛梁的可關閉艙門上，平時艙門關閉，發射時打開。20毫米口徑的加特林轉管炮能形成較大的雷達反射截面積，所以它被設計成能在水平面內轉動180度，並向後收藏在炮塔的整流罩內。懸掛武器或副油箱用的短翼可拆卸，在執行武裝偵察等只需攜帶少量武器而要求高隱身的任務才可拆掉短翼。後三點式起落架是可收放的，收起後有超落架艙門關閉遮擋，可減小雷達反射截面積。
"科曼奇"直升機的作戰生存力設計標準是：尾旋翼能承受12.7mm機槍彈丸打擊，並且在一片旋翼被打掉後仍然能飛行30分鐘；機體結構可承受23毫米炮彈直接命中產生的傷害；另外作戰時座艙有防化學、生物武器的能力。
"科曼奇"的最大正過載是+2.5g，負過載是-1.0g，這使它能夠在大速度衝刺時用6秒時間越過一個100米的小山頭，而離地高度始終保持不大於5米。
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