RAH-66“科曼奇”是波音公司为美军研制的下一代攻击侦察直升机，配备有一门20毫米航炮、2.75英尺的航空火箭弹发射器和其它航空导弹。自从1983年立项并开始前期研究以来，五角大楼曾经为“科曼奇”项目作出了高达390亿美元的预算。美军当时希望能够开发一种双发动机双座、具有隐身效果和类似于现役“阿帕奇”武装直升机强大火力的新型武装侦察直升机，来替代陆军现役的OH-58D“基奥瓦”侦察直升机，并和“阿帕奇”一起组成美陆军航空兵未来的主力作战机群。
然而，在砸进80亿美元、耗费21年的宝贵时间后，美国陆军终于于2004年2月23日宣布，取消生产"科曼奇"的计划。这是美军有史以来取消的最大的项目之一，这个时候距离陆军取消耗费了20亿美元的"十字军"火炮计划还不到两年。
RAH-66最突出的优点是它采用了直升机中前所未有的全面隐身设计。以往的各种直升机也采用了隐身措施，例如AH-64的发动机排气管就采用了绰号"黑洞"的红外辐射抑制装置。而RAH-66则用整体的隐身设计:机身采用了类似F-117的多面体圆滑边角设计，减少直角反射面，并采用吸波材料；发动机进气口经过精巧设计，开口呈缝隙状，气道曲折，避免雷达波照射到涡轮风扇上产生大的回波；排气管采用了复杂的降温、遮掩设计，排气辐射量极小。RAH-66减小雷达反射截面积的另一项外形设计措施是，采用内藏式导弹和收放式起落架。
据了解，RAH-66最多可携带14枚导弹，其中6枚挂装在具有整体挂梁的可关闭舱门上，平时舱门关闭，发射时打开。20毫米口径的加特林转管炮能形成较大的雷达反射截面积，所以它被设计成能在水平面内转动180度，并向后收藏在炮塔的整流罩内。悬挂武器或副油箱用的短翼可拆卸，在执行武装侦察等只需携带少量武器而要求高隐身的任务才可拆掉短翼。后三点式起落架是可收放的，收起后有超落架舱门关闭遮挡，可减小雷达反射截面积。
"科曼奇"直升机的作战生存力设计标准是：尾旋翼能承受12.7mm机枪弹丸打击，并且在一片旋翼被打掉后仍然能飞行30分钟；机体结构可承受23毫米炮弹直接命中产生的伤害；另外作战时座舱有防化学、生物武器的能力。
"科曼奇"的最大正过载是+2.5g，负过载是-1.0g，这使它能够在大速度冲刺时用6秒时间越过一个100米的小山头，而离地高度始终保持不大于5米。
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