皇甫毛毛丶
首先你这个问题就有些问题。其实历史上作为最高统治者的皇位争夺战从来都激烈无比，日本也不能免俗。只是在不同的时间段里有不同的原因，下面我们看看一看历史上日本的皇位继承。
早期天皇传承，多传于传说之中
我们知道，日本在历史上很长时间内都一直是一个闭塞之极的岛国。由于缺乏跟外界的交流，他们的史料也比较匮乏。日本信仰天照大神和神道教，把天皇视为神的后代。
早期的天皇，都流于传说，比如传说中在公元前7世纪的初代神武天皇，其实根本没有可考证的真实史料。一直到天武天皇，日本史上的第四十代天皇，才真正有史可循。所以在这个时间段里，皇帝是否存在尚不清楚，更不必说皇位争夺啦。
学习中华文明，王朝渐成体制，争权初现
后来慢慢的，日本开始与中国接触，在中国的魏晋南北朝时期，日本学习了很多中原文明。开始了使用汉字，学习儒家，接受佛教等等。以“孝德天皇”的大化改新为人熟知，奠定了日本的国家方向。慢慢成为一个成熟的国家体制，也确立了国家最高领袖天皇的独尊地位。追逐最高权力从来都是人的本性，日本皇室又怎会例外呢？
但是与一般皇室不同的是，日本皇室在明治维新之前，家族关系极为混乱，为了保持血统的高贵性，常常是天皇的女儿嫁给天皇的弟弟，天皇的儿子取了上代天皇的女儿这样的事情。所以导致日本皇室不分内外戚，很多人都是皇子皇女。都有做天皇的资格，比如“大化改新”的孝德天皇就是从外甥中大兄皇子手里拿来的皇位。
当然也有关于皇位叛乱的事件，比如说天智天皇。也就是我们刚才说的那位，孝德天皇的外甥，就是中大兄皇子，是他发动了乙巳之变才成功清除了权臣势力，将孝德天皇推上大位。此后以手段和能力控制大政，最后成为天智天皇。后来他的儿子大友皇子在和他弟弟大海人皇子的围绕皇权的争夺中战败，大海人皇子就是天武天皇。值得一说的是，大海人的皇后就是天智皇子的女儿，大友皇子妹妹，以及后来的女天皇持统天皇。
一言以蔽之，这个时代的皇权集中制下的日本，皇室关系乱且激烈。
幕府时代，皇权旁落
这个时候的天皇只不过是一个傀儡名号。所谓的皇位争夺失去了其本身的意义价值，也就基本上没出现争皇位现象。而由于信仰问题，幕府也没有推翻过唯一的皇室，也就让古老的皇室一直延续了下去。
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