漢朝建立後，一方面劉邦將楚漢戰爭中歸順於他的異族王侯留下，同時又大量的指定他的親戚為王。在當時，王爺不僅有封地，他們的封地更是一個小國家。他們可以在自己的地盤上任命官員，在他們的領地上鑄造錢幣等等。到七國之亂後，漢朝開始對王侯們加強管理，特別是漢武帝時期，在推恩令的影響下，王侯們不得不把自己的領地繼續分封給子孫，從而削弱了他們的實力。
三國演義第二十回中講到這樣一件事：曹操把呂布打敗後，帶著劉備回去見漢獻帝，漢獻帝一聽是劉氏血脈便問：“你家祖宗是誰啊？”劉備說：“臣祖上乃中山靖王劉勝是也。”至於劉備的身世，史書中也沒有確鑿的證據說明劉備就是中山靖王劉勝的後人，為啥劉備總說是他的後代，而不直接稱自己為某位漢朝皇帝的後代或是劉邦的後代呢？
劉邦建立漢朝之後，一方面時保留了在楚漢之爭時期就已經倒向自己這邊的異姓王侯，同時也大肆分封自己的兄弟子侄為王侯。那時候封王不僅有封地，而且是正兒八經的國中之國，王侯們可以在自己的封國內任命官吏、鑄幣等等，完全就是割據一方的土皇帝。這導致的另外一個結果就是，這些劉氏子孫在自己的封底上養尊處優，無事可幹，就生孩子，比如劉備的祖宗中山靖王劉勝，就生了一百二十多個兒子。因此，皇室子孫的規模不斷擴大，而其中一些小門小戶的皇室子孫也逐漸淪落到了和平民百姓一樣的地位。就比如劉秀在起兵之前在販賣糧食，劉備起家之前在織蓆販履。
他之所以沒有說劉邦是自己的祖宗，因為當時劉邦的子孫太多，沒有什麼特殊性，就像今天你告訴別人你是中國人一樣，沒有什麼特殊性，而他們在祭祀祖宗的時候，不能夠直接祭祀劉邦，因為他們這是越級的，只能祭祀劉邦分封的那個人，所以他只能祭祀的祖宗是靖王。但是等到他在蜀地，當上皇帝之後。他的自身地位有點提升，才開始正式的祭祀漢高祖。他這個時候再祭祀漢高祖就不屬於越級了。
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