稍微懂點歷史的朋友都知道，張飛對於劉備來說，不僅是君臣，更是兄弟。劉備、關羽、張飛自年輕時便相識，從鎮壓黃巾起義時發家，在數十年的時間內打遍了大半個中國。赤壁之戰後，一生顛沛流離的劉備終於在荊州站穩了腳跟。數年後，劉備入蜀，並奪取了同宗劉璋的基業，實現了“橫跨荊益”的夢想。之後，劉備率軍北征，與曹操爭奪漢中，並在戰鬥中陣斬夏侯淵，逼退了自己一生之敵——曹操，全取漢中之地。

按照諸葛亮《隆中對》的計劃，劉備須兵分兩路討伐曹操，一路是荊州，另一路是西蜀，而漢中是西蜀的咽喉，是進攻關中的必經之路，其地位非同小可，重要性僅次於荊州。在荊州，有劉備的老部下——關羽坐鎮；因此大家均認為，漢中也必須由一個能征慣戰、功勳卓著的親信鎮守，而這個人必然是張飛，甚至連張飛自己也這麼認為。然而到了最後，大家卻驚訝的發現，劉備心目中的漢中太守另有其人，此人便是魏延。

相比於張飛，魏延加入劉備勢力非常晚，直到入蜀時才冒出了頭。在入蜀作戰前，魏延恐怕只是個大頭兵，由於他驍勇善戰，屢次得到劉備的提升，後來做到了牙門將軍。在漢中之戰中，魏延又多次斬將、奪旗、陷陣，最終被劉備封為鎮軍將軍，官拜四品。雖然魏延戰功十分耀眼，但比起擒嚴顏、三敗張郃，官拜右將軍的張飛還是要差遠了。那麼，劉備為何選擇了魏延，而不是張飛呢？其實，史書已經給出了答案。

關羽和張飛都是劉備手下的猛將，都號稱為“萬人敵”，然而兩人在才能上還是有高下之分的。例如在魏國人看來，蜀漢的名將只有關羽一個，關羽被殺後，魏國人更是彈冠相慶，認為蜀漢已經不足為懼。但是要知道，當時張飛還沒死。那麼，關羽為何能勝過張飛呢？其主要原因就是，關羽對待士兵非常好，而張飛對待士兵卻非常粗暴。

歷史證明，善待士兵的將領比虐待士兵的將領更適合做統帥。以漢朝大將衛青為例，此人貴為國舅，全能與士兵同甘共苦，士兵吃不上飯，他就不吃飯；士兵喝不到水，他就不喝水。因此，漢軍在衛青的帶領下，能夠形成一個強大的整體，最終擊敗匈奴。同樣的，把軍隊交給善待士卒的關羽，能夠極大地提升士兵們的凝聚力，最終就能好地在荊州站穩腳跟，從而獨當一面。後來，關羽獨立阻止北伐，擊潰了于禁，險些打得曹操遷都。

而張飛呢？雖然他和關羽一樣能征慣戰，也能打出“三敗張郃”的漂亮仗，但作為大軍的統帥，他卻是不夠格的。張飛對待士大夫非常尊敬，但對待士卒卻非打即罵，劉備屢次訓斥他，並說這是取禍之道，但張飛就是不肯聽。早在劉備創業初期，張飛就曾因虐打部屬犯下了大錯。

當時劉備率軍出征，留張飛鎮守大本營徐州。結果張飛卻因一些瑣事與部屬兼地方實力派曹豹發生衝突。結果曹豹果斷將呂布引入徐州，導致徐州丟失，劉備家小悉數被俘。試問張飛能因“不善養士卒”導致丟失徐州，就不能因此而丟失漢中？張飛有了丟徐州的前科，劉備還敢將漢中交給他嗎？答案自然是否定的。之後張飛甚至還因為虐待士卒，被部下殺死了。若他的部下帶著漢中投魏，其後果是不是不堪設想呢？

而劉備為何要火線提拔魏延為漢中太守呢？在筆者看來，陳壽的《三國志》已經用了四個字給出了答案，那就是魏延“善養士卒”（延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高）。

在某些方面，魏延很像關羽，不僅都對士卒很好，而且性格都很高傲，在《三國演義》中，魏延的相貌和關羽甚至還是十分類似，都面如重棗。很難說劉備沒有從他身上看出關羽的影子。同時，魏延是劉備的親兵，是他一手培養的，信任度相當高。相比於趙雲，魏延更能帶兵；相比於馬超、黃忠等降將，魏延更靠譜。

得到劉備任命後，魏延不卑不亢地說：“若曹操帶傾國之兵而來，我為大王卻之；若偏將帶10萬人來攻，我為大王吞之。”所有人都為魏延的豪言所震撼，而事實上魏延還真的做到了。在漢中，魏延整軍安民，為北伐建立了一個穩固的基地。同時，魏延還熟悉了秦川地形，在諸葛亮北伐時，他從來都是作為前鋒。公元230年，曹魏進攻漢中，而魏延卻率領一支偏師深入敵方的涼州，和曹魏名將郭淮、費瑤對壘，結果將敵軍殺個大敗，實現了他對劉備做出的承諾。