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一、小关之战
西魏大统二年(536)，西魏宇文泰占据的关中地区发生了大面积的旱灾，按照《资治通鉴》的记载是“人相食，死者什七八”。高欢一看老对手宇文泰受到了这样的窘境，乐得手舞足蹈，就趁着这灾荒的良机，派将军窦泰率领右路军攻取潼关，司徒曹昂率领左路军进攻蓝田，而高欢自己，则率领大军直扑蒲坂，在黄河之上建起了三座浮桥，做出了强渡黄河的姿态。
宇文泰也是多年征战的战略大家，一眼就看穿了高欢声东击西的把戏，就对部下说：“高欢在这里搭浮桥不过是个幌子，他是想牵制我们的主力，让窦泰能够长驱直入吧，窦泰一直都是高欢的先锋，此人赢了不少硬仗，现在交横跋扈，如果我们突然进攻窦泰必然可以获得全胜，窦泰败了，高欢老儿也就不战而退了。”
小关之战的进程果然像宇文泰预料的那样，当宇文泰率领着西魏精骑悄悄杀出小关，突袭到窦泰大营的时候，窦泰和他的骄兵们还在呼呼大睡。以有备攻无备，窦泰全军覆没。窦泰也无颜再见高欢，在归途中上吊自杀。而东魏大军在黄河的浮桥尚未建好，黄河结冰又很薄，人马根本不能踏冰过河，无奈的高欢只好率军退回邺城。西魏大军趁机千里追杀，幸亏高欢手下将领薛孤延殿后死战，连着砍断了15把战刀，这才保着高欢安全撤回了东魏。
另一路东魏大军在大将高昂的带领下一路高歌猛进，到了西魏的上洛城下，上洛城中的西魏军万箭齐发，冲在第1线的高昂身中三箭，箭箭都射中要害之处，高昂几乎当场死去。苏醒过来后，不顾儿子的反对，依然穿好铠甲，骑上战马围着上洛城巡游几圈。东魏军看见主将如此勇猛，也拼死效力，很快就攻下了上洛城，这时传来了高欢、窦泰两路大军败退的消息，部将都劝高昂孤身逃跑，而高昂则惦记自己手下的将士，拒绝了部将们的建议，带着将士们历经苦战，全军退回了东魏。
自此，两魏之间的第一次交锋，以西魏胜利结束。
二、沙苑之战
东魏天平4年(537) 9月，经过一年修整的高欢决定报小关的一箭之仇，派高昂带着3万大军把宇文泰和不到1万的西魏军包围在恒农(今河南灵宝北)，然后高欢亲自率领20万大军，从蒲津(今山西永济西)向西，渡过黄河和洛水，准备向长安进军。
宇文泰带着1万多饥寒交迫的士兵，好不容易从恒农突围而出，又遇到了高欢的主力。宇文泰不等各州增援人马到齐，就准备突袭高欢，可众将都害怕东魏军势大，劝说宇文泰等候援军到来。宇文泰没有责怪部下，反而细致解释说：“如果高欢进攻的消息传开，连长安都会人心浮动，我们就危险了。不如趁高欢立足未稳，我们全力出击，绝对能打败他。”随后宇文泰命令将士只带三天的口粮，渡过渭水，和高欢的是大军在沙苑相持。
宇文泰的部将李弼进言说敌众我寡，不能在平原交战，建议把战场设在离沙苑10里、渭河河曲的沼泽地，宇文泰接受了这个建议，把大军安置在沼泽地中埋伏起来。
战斗刚一开始，东魏士兵看到西魏军人少，就争先发起抢攻，把自己的阵型搞得大乱。两军刚一接触宇文泰抢过鼓槌，亲子擂鼓助威，西魏将士猛冲猛打，李弼等将领率领铁骑把东魏军一分为二，分别攻击。李弼的弟弟李标身躯瘦小，却利用娴熟的马术不断冲击东魏军阵，杀得东魏军都躲着他前进。而东魏的大将彭乐也同样彪悍，他被西魏士兵的长矛刺中腹部，连肠子都出来了，彭乐把肠子往肚子里一塞，继续作战。
看到队伍阵型都散了，高欢就命令将领张华拿着点名册点兵，打算整顿阵型，再战宇文泰。可仗打得如此混乱，士兵们哪里还有功夫答应点名。东魏的阜城侯斛律金就劝高欢说：“军心已经散了，没人答应你了，我们还是退回河东吧。”高欢还打算再等等战局的变化，端坐在马上不动。斛律金一看这事不能再劝了，照着高欢的坐骑就是一鞭子，这才让高欢避免了被俘虏的命运。
沙苑之战东魏损失精锐士卒8万，丢弃盔甲18万套，西魏再次获得全胜。
三、河桥之战
沙苑之战胜利后，西魏军趁机攻占了洛阳的金墉城。东魏元象元年(538)，高欢得知宇文泰要到洛阳来祭拜北魏历代皇帝，就命令大将侯景和高昂率军反攻金墉城，高欢自己率领大军随后增援。
宇文泰得知侯景来犯的消息后，亲自率领大军迎击高欢。沙苑之战中智谋无双的西魏将军李弼再次施展计谋，派士兵用战马拖着树枝奔跑，造成大军来援的假象，不但吓退了侯景，还斩杀了东魏大将莫多娄贷文。
宇文泰还没来得及庆祝胜利，侯景就去而复返，北据河桥，南控邙山，和宇文泰展开决战。战斗之中，宇文泰的战马被流矢射中，人摔在马下。这时正好东魏兵已经冲到了眼前，西魏都督李穆一看逃是来不及了，就用马鞭抽打趴在地上的宇文泰，边打还边骂：“你个笨蛋东西，你们家主公宇文泰呢，你怎么躲在这里了？”东魏士兵觉得这两人都是小鱼小虾，不值得为他们耽误功夫，又继续向前追赶。
李穆你看东魏士兵走远了，这才连忙拉起宇文泰，把自己的战马让给宇文泰，和他一起逃命。正在这危急关头，西魏援军赶到，宇文泰趁机率军反攻，又把侯景打得大败，西魏士兵又开始追击东魏士兵。东魏大将高昂单枪匹马逃到了河阳城下，可河阳城的守将高永乐和高昂有仇，就是不肯放高昂进城。高昂知道自己难以幸免，就回头含恨对追来的西魏士兵说：“来！与汝开国公。”那意思是来吧，拿我的脑袋去换功勋吧。
后来高欢知道此事，大声痛哭，如同失去了肝胆，不但把自己的堂叔高永乐打了200杖，还追封高昂为太尉、太师、大司马。
河桥一战，东魏先胜后败，加上损失了大将高昂，真正是得不偿失。
四、邙山之战
东魏武定元年(543)2月，东魏北豫州刺史高仲密以虎牢关投降西魏，东魏与西魏又发生了惨烈的邙山之战，说起来高仲密投敌的原因有点啼笑皆非，原因是高欢的儿子高澄对高仲密的妻子李氏下了手，李氏把这件事告诉了高仲密。夺妻之恨让高仲密怒火中烧，这位刺史大人一怒之下就抓了高欢驻北豫州的亲信，然后举城投降了西魏。
高仲密投降后，宇文泰和高欢都急忙调集人马向黄河进发，两军在邙山展开激战。高欢手下的悍将彭乐带着几千起兵冲进宇文泰大营，把宇文泰打得大败而逃，彭乐带兵紧紧追赶只身逃命的宇文泰。宇文泰知道逃无可逃，就以三寸不烂之舌劝说彭乐，把“狡兔死，走狗烹”的道理讲了好几遍，还用自己丢在军营中的金银来诱惑彭乐。彭乐拿着金银回到高欢面前，笑呵呵地说：“宇文泰被我打跑了。”高欢被这个买椟还珠的粗鲁将军气得七窍生烟，冲过去抓住彭乐的脑袋就往地上撞。彭乐满脸是血，起身求高欢再给自己5000兵马，再去追赶宇文泰。高欢余怒未消地骂道：“人都跑了，你到哪里追。”派人赏了彭乐3000皮绢，然后让彭乐下去养伤。
第二天，宇文泰重整旗鼓，带领西魏军反攻高欢。西魏军大破东魏军，这次轮到高官逃跑了，宇文泰率军追赶。当时投降西魏的东魏士兵向宇文泰报告了高欢逃跑的方向，宇文泰赶紧命令大都督贺拔胜带领着3000骑兵追赶高欢。贺拔胜活带着部队追了没多久，就发现了仓皇逃跑的高欢，贺拔胜就挥舞着铁塑一直追了几里，好几次塑尖都要刺到高欢，贺拔胜大喝：“贺六浑(高欢字)，看我贺拔破胡(贺拔胜字)取你狗命！”幸亏高欢随从中有不少神射手，他们又乱箭射死了贺拔胜的战马，这才让高欢逃回了邺城。
邙山之战再次以东魏的失败而告终。
五、玉壁之战
东魏武定四年(546)，高欢再次率领大军对西魏的玉壁城发起了进攻。这次高欢虽然没有遇到宇文泰这个老对手，可西魏新一代的年轻将领韦孝宽却让高欢再次吃够了苦头。
攻城战刚一开始，高欢命人在玉璧城外筑起土山，然后从土山上跳进城内，韦孝宽则命令将士加高城墙，始终不让东魏军从土山上攻进城。高欢又命人挖地道，准备从地下攻城，韦孝宽则命令将士们在城里挖好沟堑，联通东魏军的地道，然后在地道口燃起大火，再用鼓风的器物往地道里吹风，挖掘地道的东魏军受到了很大伤亡。高欢命令士兵在长竹竿上绑好麻布，然后浇上松脂和油，点火后去烧玉璧城上的木楼，韦孝宽就让士兵把长钩绑在竹竿上，砍断东魏士兵的火竿。来来往往打了几个回合，高欢始终不能攻克玉壁城，只好派参军祖进城劝说韦孝宽投降。
面对着城外的数10万大军和能言善辩的使者，韦孝宽朗声回答说：“我的玉壁城要兵有兵，要粮有粮，我韦孝宽也是堂堂关西好男儿，绝不做投降将军。”高欢一看劝说不了韦孝宽就派人将书信绑在箭上，射入城中，对城内的百姓许诺说：能斩城主降者，拜太尉，封开国郡公，赏帛万匹。城中守兵捡到书信后，全部送到了韦孝宽手中。韦孝宽在书信背面写下了“能斩高欢者准此”。那意思是说只要杀了高欢的东魏士兵，我西魏也这样奖赏他。
东魏军苦苦攻打玉壁城50多天，战死和病死的士卒达7万余人，高欢实在是心力交瘁，只好撤军。
玉壁之战，再次以西魏的胜利而告终。
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