公元前334年，越王无疆伐楚，于次年大败被杀，楚国趁势进入江南吴国故地，置江东郡。无疆被杀后，越国宗室南逃分裂，或称君或称长，不一而足。这在一定程度上也代表了越国并没有灭亡，只是经过楚国打击之后，越国遭受了分裂，南逃等事故，已经失去了战国时期诸侯的待遇，不再受其他诸侯承认，因此《史记》等史书不再续越世家。
既然之后越国还有存余势力存在，那么这些势力又是什么情况呢？
据史载：无疆败亡楚威王兴兵而伐之，大败越，杀王无强，尽取故吴地至浙江，北破齐于徐州。而越以此散，诸族子争立，或为王，或为君，滨于江南海上，服朝于楚。”
在这些分裂势力当中，最有实力、在史书上留下详细记载的有无疆长子玉建立的闽越和次子宰勋建立的瓯越两支。我们今天就来看看这两支越族后裔的世系情况。
1.闽越国
闽越王玉（前333年—？南退闽江）
闽越王尊
闽越王亲
闽越王恒
闽越王朝
闽越王睦
闽越王无诸（前232年—前214年，在位17年，前214年，秦灭闽越）
前202年，闽越复国
闽越王无诸（前202年—前192年，在位10年）
闽越王獏（前192年—前176年，在位15年）
闽越王无名（前176年—前163年）
闽越王甲（前163年—前155年）
闽越王郢（前155年—前135年）
前135年，闽越分裂为繇和东越东海国
（1）繇国，历代国君姒姓，驺氏。
繇王丑（前135年—前120年）
繇王居股（前120年—前110年，前110年，繇降汉）
（2）东越国，历代国君姒姓，驺氏。
东越武帝馀善(前135年—前110年，前110年，汉灭东越）
2.瓯越
瓯越七世国君经历了失国又复国，后迁都东瓯，因此东海国又称瓯越国、东瓯国。历代国君姒姓，驺氏/欧阳氏，是欧阳氏的鼻祖。
瓯越王宰勋（前333年—？南退瓯江）
瓯越王伟
瓯越王鸿业
瓯越王海宇
瓯越王历
瓯越王安朱
瓯越王摇（前232年—前214年）
前214年，秦灭瓯越，前192年，瓯越复国。
瓯越王摇（前192年—前185年）
瓯越王昭襄（前185年—前176年）
瓯越王建（前176年—前163年）
瓯越王贞复（前163年—前138年）
瓯越王望（前138年继位，同年降汉）
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