安西四鎮，指唐朝前期在西北地區設置，由安西都護府統轄的四個軍鎮，在歷史上存在了一個半世紀。
640年8月唐滅高昌國，9月置安西都護府於西州交河城（今吐魯番西交河故城遺址），管理西域地區軍政事務。
648年，唐軍進駐龜茲國後，將安西都護府移至龜茲國都城（今庫車），同時在龜茲、焉耆（今焉耆西南）、于闐（今和田西南）、疏勒（今喀什）四城修築城堡，建置軍鎮，由安西都護兼統，故簡稱安西四鎮。
貞觀以後，安西四鎮時置時罷，軍鎮也有所變動。永徽元年（650年），唐高宗根據當時的西域形勢，罷四鎮，安西都護府也遷回西州。
顯慶2年（657年），唐政府平定了西突厥阿史那賀魯的叛亂。次年，安西都護府又遷回龜茲城，四鎮隨之恢復。咸亨元年（670年）4月，吐蕃攻陷龜茲撥換城（今溫宿），四鎮再罷。
上元元年（674年），安西四鎮復歸於唐朝。儀鳳3年（678年），吐蕃進佔安西四鎮。次年，崔知辯擊吐蕃，唐朝佔安西四鎮。同年改元調露元年，唐安撫大使裴行儉平定匐延都督阿史那都支等人的反叛，副大使、安西都護王方翼在碎葉水旁的碎葉置鎮築城以代焉耆。故從此時起，安西四鎮為碎葉、龜茲、于闐、疏勒。
垂拱二年(686)，武則天在平定徐敬業之亂以後有意籠絡人心，顯示其“ 務在仁不在廣，務在養不在殺，將以息邊鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也”，故下令放棄安西四鎮。687年-689年，吐蕃趁機進佔安西四鎮。
692年，唐武威軍總管王孝傑等率軍擊破吐蕃，收復四鎮。在接受安西四鎮幾度失陷的教訓後，唐政府為鞏固西疆的邊防，遣軍2.4萬人常駐四鎮，從此安西四鎮的形勢穩定下來。
開元6年（718年），唐玄宗任命湯嘉惠為四鎮節度經略使，從此四鎮由專設的節度使統領。四鎮節度使或稱磧西節度使。節度使常駐安西府城龜茲，由安西都護兼領，又稱安西節度使。7年，湯嘉惠建議以焉耆鎮代替碎葉鎮，故開元7年以後的安西四鎮又是龜茲、于闐、焉耆、疏勒。
安史之亂後，安西、北庭以及河西、隴右駐軍大部內調，吐蕃乘虛陸續佔領隴右、河西諸州，安西四鎮與朝廷的通道中斷，然而，四鎮留守軍隊仍堅守各鎮。不久，北庭及安西四鎮相繼陷於吐蕃。
9世紀中葉，回鶻據有天山南北及安西四鎮。唐安西四鎮在歷史上存在了一個半世紀，它對於唐朝政府撫慰西突厥，保護中西陸上交通要道，鞏固唐的西北邊防，都起到十分重要的作用。
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