出師表已經很多人說了，“臣本布衣，躬耕於南陽，苟全性命於亂世，不求聞達於諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，諮臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。”這是感激知遇之恩。“先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂嘆，恐託付不效，以傷先帝之明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸兇，興復漢室，還於舊都。此臣所以報先帝而忠陛下之職分也。”這是不負託孤之重。
《三國志》也有記載：“以亮有殊量，乃三顧亮於草廬之中；亮深謂備雄姿傑出，遂解帶寫誠，厚相結納。”按歷史記載，三顧茅廬後兩個人挺投緣的：劉備覺得如魚得水，諸葛亮覺得劉備雄姿傑出是個可以輔佐的明君，一拍即合——解帶寫誠，厚相結納。劉備是一個跟下屬關係比較好的君主。“少語言，善下人，喜怒不形於色。好交結豪俠，年少爭附之。”“郡民劉平素輕先主，恥為之下，使客刺之。客不忍刺，語之而去。其得人心如此。魏書曰：劉平結客刺備，備不知而待客甚厚，客以狀語之而去。“”是時人民饑饉，屯聚鈔暴。備外禦寇難，內豐財施，士之下者，必與同席而坐，同簋而食，無所簡擇。眾多歸焉。“這樣的君主相對比較沒有架子，後來劉備沒有因糜芳背叛責備糜竺，沒有因黃權背叛而牽連家屬，都體現出劉備比較有人情味。作為他重用信任的重臣諸葛亮肯定能深深的感受到這一點。諸葛亮有多受重用，把諸葛亮的官職和權限列一遍就明白了。而劉備平時對諸葛亮的態度，從劉備的為人和三國志的記載：先主素雅信亮，先主敬信亮就能明白了。
一個人，在你籍籍無名的時候願意放下身段架子三顧茅廬（年齡差距，官職差距），願意在以後的日子裡信任重用你，願意始終對你比較尊重和體諒，願意臨死時舉國相托——也難怪諸葛亮要那麼忠誠了，這是曠古少有的君臣知遇
豫讓有言：國士遇我，我故國士報之。趙翼在評論孫權陸遜的時候說：“委任如此，臣下有不感知遇而竭心力者乎！”（雖然結局比較諷刺）在劉備諸葛亮身上是完全適用的。
周瑜引馬援的話“當今之世，非但君擇臣，臣亦擇君”，可見為臣者也在尋找理想的君主。而劉備作為宗室符合諸葛亮興復漢室的目標，對諸葛亮有三顧之恩，又對諸葛亮“敬信”、“雅敬”，讓諸葛亮為百官之長的丞相，錄尚書事職無不總，領司隸校尉這種雄職，賢亮而盡亮都做到了。臨終更是舉國託孤，諸葛亮焉能不感激涕零？
徐晃常說：“古人患不遭明君，今幸遇之，常以功自效，何用私譽為！”劉葛希世一時，終始以分，君臣之至公，古今之盛軌。諸葛亮也會有這種念想吧。
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