吳起一生在魯、魏、楚三國，擔任過國相，他不僅通曉兵家、法家、儒家三家思想，在內政、軍事上都有極高的成就！但是英名一世，在戰場上讓人聞風喪膽的他卻死的極其冤枉！
吳起曾經在魯國和魏國立下了很多戰功，但是因為他早年殺妻立志的行為，在官場上有很多的人並不認可他，所以一直備受排擠。在魏國的時候，因為忌憚吳起的才能，官場上的人就設計讓魏王對吳起起疑，吳起就不被信任了。
於是吳起因為不被信任，心灰意冷之下就來到了楚國，楚悼王一直都十分的欣賞吳起的才能，但是因為吳起一直都在魯國和魏國任職，沒有來到自己的國家，所以，在吳起來到楚國的時候，楚王就將吳起重用起來。
楚王讓吳起在楚國擔任重要的職位，吳起就發起了變法，但是這些變法卻讓許多的貴族他們的利益受到了損失，因此對於吳起他們非常的怨恨，就想著怎麼樣才能夠除掉吳起，但是因為有楚悼王的存在，所以他們並不敢明目張膽的對付吳起。
所以吳起的改革措施依舊得到了順利的實施，但是好景不長，楚悼王沒能夠等到吳起將改革實施完，他就去世了，楚悼王去世後，吳起沒了庇護，貴族們就對吳起發起了圍攻，奈何吳起勢單力薄，寡不敵眾。
在這個危急時刻吳起逃到了楚悼王屍體旁，伏在屍體上，眾人都不敢亂動，但是上面有令，只要能殺死吳起，就封官進爵，隨即，眾人用亂箭射死了吳起！同時也射到了旁邊的楚悼王的屍體上！
後來在太子登位以後，命令宰相把那些作亂的人全部處死，因射殺吳起之事，而對楚悼王不敬的人被滅族的有七十餘家。
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