技術專區|如何將布草折的又快又整齊？
原創： 航星機械 航星機械 3月8日
摺疊機用來對燙平後的床單、被套進行摺疊，便於運輸和儲存。這就對摺疊後的效果有一定的要求，如果摺疊後不整齊，不僅看起來不好看，而且浪費空間、容易損壞。摺疊機由於其結構特點又不同於其它洗滌機械，它需要較多的維護、調整才能保證工作效果。在曰常使用中第一、二折比較容易出現問題，下面就根據摺疊機的結構特點來說明怎樣才能摺疊好布草。
如果想要摺疊機把布草摺疊整齊，那麼首先需要知道：布草的長度、輸送帶的速度、布草在輸送帶的位置、折刀在輸送帶上的位置、摺疊中點參數。只有這五個數據都準確了，機器才能根據預先設置好的參數進行內部的計算：布草的中點會在什麼時間到達摺疊位置，這時候折刀進行動作，就可以把布草準確的進行摺疊。
1、布草的長度L1主要是由測速輪、光電開關兩者配合來完成的。當布草由燙平機出口進入摺疊機後，在輸送帶的帶動下向前移動，當布草前段經過光電開關，這時摺疊機控制器記錄一個時間T1，同時測速輪開始測量布草長度。當布草的末端再次經過光電開關時，那麼這段時間內測速輪測量的就是布草的長度L1。
在這個環節容易出現的問題有：
光電開關及反光紙受毛絨影響不能正常感應布草，那麼需要清理毛絨，必要時調節光電開關的參數來達到比較好的效果。
測速輪磨損嚴重，這樣測量的布草長度就會偏長，需進行更換。
測速輪損壞，因測速輪內部比較精密，所以在使用中應注意不可撞擊，以免影響測量精度。要檢測測速輪是否損壞， 可以在控制器中進入測試界面，然後用同一條布草反覆從測速輪處放入，觀察每次的計數檢測是否一致或比較接近，如果有比較大的差異，則說明測速輪出現損壞，需要更換。
2、輸送帶的速度V1如果直接測量比較困難，通常採用測量輸送帶傳動輥的轉動速度來計算出輸送帶的速度。此測速裝置安裝在摺疊機右箱體內，主要 是由測速光柵、槽型光電組成，其中測速光柵安裝在傳動輥軸頭上，與傳動輥同步轉動。槽型光電則固定在箱體上，如圖所示。當傳動輥轉動時帶動測速光棚同步轉動，光柵上開有等間距的缺口，這樣就會持續的使槽型光電脈衝信號，通過計算得到了光柵的速度，即獲得了輸送帶的速度V1。
在這個環節常出現的問題有：
測速光柵與輸送帶傳動輥之間鬆動，具體表現在測速光柵與傳動輥轉動不同步，需要重新固定。
槽型光電工作不正常，需檢查光電上 毛絨是否過多，或者測速光柵上毛絨是否過多，都需要進行清理。
測速光柵與光電開關摩擦，這種情況多在輸送帶傳動輥軸承座損壞後出現，會導致槽型光電被磨壞，應定期檢查維護。
因為測量的是傳動輥的速度，然後折算到輸送帶上，所以當輸送帶比較松和傳動輥產生打滑的時候就會造成摺疊的不準確，應定期檢查輸送帶漲緊情況。
還有一種情況值得注意，有時候燙平機的指引帶或者其它布條纏繞在摺疊機輸送帶的輥子上，導致了輸送帶與傳動輥之間的打滑，也會造成摺疊不準確，應注意及時清理。
3、布草末端經過光電的時間T，這個只是控制器在計算中需要的一個參照時間，無需設置和調整。需要注意的是在實際使用中布草進入摺疊機時，總是有一定傾斜或變形，這樣的話光電開關所對應的位置就可能不是布草的最末端，如果直接按照這個進行計算摺疊的話，肯定會出現比較大的誤差。為了消除這種情況所帶來的誤差，所以安裝了左右兩個甚至四個測速輪及光電開關來共同檢測，這 樣就可以消除一部分由於布草傾斜或變形所帶來的誤差。
4、第一折折刀離光電開關的距離L2對於具體的機器來說是一個固定數值，具體直接在參數內進行設置，第一折是指從光電開關到第一折折刀處的距離，這樣 控制器才能進行摺疊時間的計算。對於第二折折刀還有另一個參數：第二折折刀距離第一折折刀之間的距離來確定位置。當摺疊不整齊時，不建議改變此參數來調節，此參數的改變會影響所有摺疊程序的效果，應找出具體問題所在進行調整。
5、布草中點參數K是指從折刀在摺疊時對應的布草位置係數。布草總長度固定為256，理論上應該是設置為128時就是布草的中點，但因對於不同的布草類型及速度都會存在一些差異，所以此參數可以在不同的摺疊程序中設置不同的數值，來適應各種不同的布草及摺疊速度。當布草折S偏後時，可以將此數值調小；反之則可以把數值調大。
當這些數據都具備了之後，那麼控制器則進行摺疊時間的計算。
例如：布草長度L1為3.3米，輸送帶速度V1為15米/分，布草末端經過光電的時間T1記為0，第一折折刀離光電的距離參數L2為 19200，布草中點參數設為128。 那麼根據計算可得，a制器應在布草末端經過光電開關的1.08秒後發出摺疊的動作，這樣當折刀動作時恰好對準布草的中點。
對於第二次摺疊時，機器會在這個時間的基礎上，再加上一個第二折到第一折之間的距離參數的計算，就得出了進行第二次折的時間。例如這個距離參數L3為 13800，那麼計算公式計算可得，第二次摺疊開始時間為9.9秒時。
知道了這些影響摺疊的因素後，當碰到摺疊不整齊時，就可以根據現象的狀態來判斷是由於什麼故障所造成，再去檢查所對應的元件或參數，就可以排除問 題，改善摺疊效果。
閱讀更多 上海航星機械集團 的文章
