向L3邁進的漸進式發展路線 知行科技的“造車”獨白
自動駕駛技術在中國市場的發展可以說如火如荼，進展迅速，各大主機廠、互聯網公司、Tier1供應商企業都投入自動駕駛的研發中，預計在2025年，自動駕駛技術可以進入L4階段，屆時在駕駛領域，人們的雙手和大腦將會得到極大解放，開啟全新的出行時代。在中國的自動駕駛領域，有這樣一家公司殺出我們的眼簾成為了一匹黑馬：
它剛剛成立近兩年，就拿下了多家主機廠年逾10萬臺的量產訂單，積累了以安全性為核心的融合從感知到決策到執行的綜合技術研發實力，成為Tier1端的優秀供應商，並獲得了近億級的A輪投資，它就是——知行科技。
近日，知行科技在“始·見·未·止”知行科技產品發佈會推出L3級自動駕駛量產級方案，吸引了眾多行業媒體人與汽車企業代表參與談論。作為自動駕駛前裝系統解決方案的提供商，知行科技在多傳感器數據融合、決策規劃、車輛動態控制等自動駕駛核心領域擁有核心算法，是業內少有的具有全棧自動駕駛研發能力的公司之一。此外，知行科技具有系統開發、軟硬件開發等研發實力，全線覆蓋環境感知、決策規劃、車輛控制、功能安全、測試驗證、系統設計、硬件設計，具有堅實的系統集成能力，可為車廠提供自動駕駛整體解決方案。
對於這家鮮少在行業內亮相發聲的低調公司，這次圍繞“始·見·未·止”前瞻性概念的產品發佈會披露了較為詳細的知行科技 L3級自動駕駛量產級方案，包括: iMo Pilot3.0三級自動駕駛系統、iMo DCU3.0 三級自動駕駛中央域控制器與IFC1.0智能前視攝像頭。發佈會現場，知行科技創始人兼CEO宋陽對上述產品與系統進行了深度解讀，CTO盧玉坤介紹了知行科技在L4/L5自動駕駛技術上的部署與最新進展。那麼到底是什麼讓知行科技發展如此迅速，並受到行業和資本的認可？
盤點一：迥異於Waymo的漸進式發展路線
知行科技創始人兼CEO宋陽先生來自博世，在世界知名Tier1供應商工作十數年的背景，讓他能夠精準把握知行科技的發展方向，在他的操盤下，知行科技開啟了自動駕駛細分領域的創新，即自動駕駛系統攝像頭和中央控制器的研發和量產，也就是系統的“眼睛”和“大腦”。
行業內將自動駕駛攻破難點的縱向維度分為L0到L5級，目前知行科技已經完成了L2級自動駕駛量產級系統的研發和測試，同時取得了上汽、眾泰等主機廠的合同，車型訂單超過每年 10 萬臺。與大部分自動駕駛解決方案商從L4開始研發不同，知行汽車選擇的發展路徑是從L1開始研發，一步步向L5發展。同時，在腳踏實地做L1到L3自動駕駛產品量產的同時，也投入了大量的精力在解決更高級別的自動駕駛中所面臨的一些難題和挑戰，注重更高級別的自動駕駛技術積累。目前，知行科技在德國成立公司，部署L4/L5自動駕駛的預研中心，推進公司的進階速度。
宋陽表示，無論哪一種發展路徑，都得掌握包括整體可靠性方案、電控、線控、算法融合等基礎能力，而從L1開始做的好處在於，通過團隊的資源與能力能夠在公司發展早期拿到L1和L2的訂單，並進行L3級別的產品和系統的測試驗證，實現快速造血，並且通過實測數據驗證算法，迭代算法。
盤點二：拒絕“概念化”，專注“量產”與“安全”
自動駕駛領域有一個眾所周知的段子：自動駕駛的核心在運營，而不在製造。也即：現在的造車新勢力是用PPT造車。知行科技要實現的，正是杜絕“概念化”，專注“量產”與“安全”。
宋陽表示，自動駕駛技術發展的“初心”和“核心”，是創造技術服務於人類出行，解放人們的大腦和雙手，讓人們獲得更加便捷安全的出行體驗。所以知行科技一早就走上了量產道路，同時，知行科技高度重視安全性，讓自動駕駛在實踐中做到“安全第一”。
知行科技的研發理念是，讓汽車變得更安全：理論上講，自動駕駛可以使交通事故減少90%以上；其次，就是讓更多的人們的出行更加輕鬆舒適，不用再忍受堵車的煩悶和長時間高速駕駛的疲憊。這正揭示了知行科技發展的兩個“關鍵點”，一是量產、一是安全。
安全性的意思是：從技術到產品都是在可控範圍內的。此前在博世十年的工作經驗,讓宋陽摸清了⻋廠選擇供應商時的標準套路,他十分強調⻋前安全件可靠性的重要。知行科技將把控產品安全性視作公司的技術核心,來自世界500強智能駕駛團隊的團隊背景使其在商務和技術上均形成一定的先發優勢。這家初創企業選擇了一條相對穩妥的道路,在踏踏實實做量產的同時,側重於更高級別的自動駕駛技術進行快速積累。因為無論怎麼講理念講情懷，實現量產才是腳踏實地的第一步，讓自動駕駛技術真的深入萬家，服務出行。
盤點三：產品定位清晰，深獲資方認可
知行科技定位清晰，只做車前市場。目前可對外輸出的產品包括了自動駕駛的中央域控制器與智能前置攝像頭等安全件。到今年6月份，知行科技已經完成了L2級自動駕駛系統的研發和測試，同時取得了上汽、眾泰等主機廠的合同，車型訂單超過每年10萬臺，可以說發展十分迅速。
自動駕駛技術一般被分為5級，雖然從低到高一級一級像是爬樓梯，但每一級之間的距離卻不盡相同。L2到L3是一個質變的過程，即從以人為主的輔助駕駛，過渡到以車為主的自動駕駛。宋陽表示，知行科技目前在做的是部分自動駕駛，比如說自適應巡航、自動剎車等。出於成本的考慮，車廠對已經可以大規模應用的初級自動駕駛功能更為關注。拋開產品談智能，都是不切合實際的。
此次發佈會上，知行科技正是推出L3級自動駕駛量產級方案，據相關負責人表示，他們目前已在與多家主機廠進行接洽，自動駕駛中央控制器已經與一些大客戶建立長期聯繫，數個發明專利正在等待審批。同時受到了資方的青睞，已獲得國中創投、明勢資本、車和家與元禾原點等近億級的投資，下一輪融資也在商談中。
首先在攝像頭層面，知行科技完成了iMo IFC1.0的開發，作為全球第一款基於EQ4的量產級別智能攝像頭，iMo IFC1.0按照ASIL-B等級進行設計，採用的是AUTOSAR軟件架構，支持多傳感器數據融合，具有自動緊急剎車AEB；自適應巡航ACC和車道保持LKA這些標準的L1功能，甚至可以實現交通擁堵輔助TJA這樣在中國尤其好用的L2功能。iMo IFC1.0支持目標級輸出，所以也可用於L3級自動駕駛。
知行科技中央域控制器，已經迭代到第三代iMo DCU3.0。產品採用更加成熟的車規級全嵌入式，支持多達7路攝像頭的輸入、6路毫米波雷達輸入、3路激光雷達輸入，做多傳感器的融合。同時集成駕駛員監測功能，支持空中刷新軟件OTA功能，同時可以按照客戶需求來進行定製化開發。
憑藉業內領先的技術、系統集成能力的優勢，知行科技協同合作伙伴一起打造了iMo Pilot3.0三級自動駕駛系統，預計於2020年底投入量產。通過iMo Pilot3.0三級自動駕駛系統，將解決自主變道、超車、自動緊急避障，系統失效應等安全性問題，可以實現交通擁堵及在高速公路上兩個應用場景的自動駕駛。”
宋陽表示，自動駕駛絕非一家企業可以實現的，它需要主機廠、科技公司、供應商，甚至與政府通力合作。也因此知行科技將踏踏實實做好Tier1端產品的供應商，成為中國自動駕駛領域最為基礎和充滿永動力的一環。在發佈會的最後，知行科技CTO盧玉坤闡述了自己對自動駕駛的期待：和很多其他自動駕駛初創公司不同，知行科技的核心成員和技術積累主要來自產業鏈。我們更關注產品和系統在量產這件事上需要攻克的具體問題和挑戰，但這同樣適用於我們在L4/L5上的研發工作。我們的使命在於腳踏實地的去克服行業上的這些困難，研發達到量產級別的產品和系統，為我們的客戶以及中國的自動駕駛產業鏈提供先進並且穩定可靠安全的產品和服務。
在迅速成長的近兩年中，知行科技已經在德國成立了子公司，建立屬於自己的研發中心，並與Mobileye與德國人工智能中心(DFKI)達成合作夥伴關係。未來可期，這是知行科技帶給自動駕駛行業和每一位普通用戶的最樸素的承諾。
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