皇帝临终预料死后有叛乱，遗命大臣届时平定，15年后果然应验
汉高祖刘邦有一个著名于史的政治遗嘱，这就是面对吕后“陛下百岁后，萧相国既死，令谁代之”的询问，作了“曹参可”的回答；问其次，答：“王陵可。然陵少，陈平可以助之。陈平智有余，然难以独任。周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也，可令为太尉。＂周勃能拉得一张硬弓，从刘邦为沛公初起，由中涓至将军始终从战，积军功，封绛侯，任太尉，性直质朴，故刘邦称他“重厚少文”，可托付大事。此时他已意识到身后吕氏家族会专权乱政，故而留下这个遗嘱。
刘邦的这个遗嘱，与周勃本人“重厚少文”的性格，应当是吕后一直任用周勃、且周勃能与陈平长期合作配合的原因。太尉是全国最高军职，本于高祖十一年击英布后废。周勃初以绛侯的身份侍奉惠帝，惠帝六年，重置太尉一职，任命周勃为太尉，陈平则先任左丞相助右丞相王陵，后继任右丞相，刘邦遗嘱得到了落实。
周、陈配，确是“安刘”绝配，亦是千古绝配。高祖末，两人于刘邦病床下同受诏，北驰共谋，周勃取代樊哙为相击败卢绾，陈平执囚樊哙传诣长安，是第一次重大合作。惠帝崩后“伪听之”，顺承吕后大封吕姓诸王，则是周、陈第二次重大合作。而后“勃与平谋，族诛诸吕”，将是第三次重大合作。
尽管封吕姓王通过大臣朝议并布告诸侯，但吕后还是明白吕氏为王违背刘邦盟约而存在变数，乃至可能招来灭族之祸。她过度相信权力，为了维护诸吕政治利益和政治安全的持续，直到高后八年病重临死，还煞费苦心地部署，令赵王吕禄为上将军，驻帅北军，巡守京师三辅；梁王吕产统领南军即宫门及诸离宫庙寝园屯卫兵，以防她死后不测，又特别告诚吕禄、吕产：“高帝已定天下，与大臣约定‘非刘氏王者，天下共击之’。今吕氏封王，大臣不平。我马上就死了，皇帝年少，大臣恐为变。一定要派兵守卫好皇宫，别去送丧，防止为人所制。”未出一月，吕后崩，遗诏以吕产为相国，以吕禄女为皇后。
可吕后再费尽心机也未能挽救诸吕倾覆的命运，天下为变的形势不可阻挡地要比失了势的权力强。八月，齐王刘襄以“诛不当为王者”之名举兵反诸吕。吕产遣颖阴侯灌婴率兵东击，灌婴屯兵荥阳，与齐王及诸侯联合，等候时机而谋诸吕。功侯大臣们认同吕后扶助高祖“共定天下”而畏忌其权威，但吕后一死，余威全消，大臣立即改变。太尉周勃因不得入军中主兵，便与丞相陈平定谋。两人令曲周侯郦商之子郦寄做说客，诱骗吕禄出赴封国以为万世之计，“归将印，以兵属太尉”，而吕禄犹豫不决。曹参子平阳侯曹窋听闻吕产急欲入宫之谋，亦驰告陈平、周勃。
情况紧急，周勃欲入北军而受阻，于是一方面令尚符节的襄平侯纪通持节矫诏以使自己进入北军，另一方面复令郦寄与典客刘揭劝说吕禄交出将印，拿到将印的周勃进入军门，行令军中，遍试军情：“为吕氏，右袒；为刘氏，左袒。”军令简易可行，显示了周勃“少文”的性格特色。据《仪礼》、《战国策》，令人脱内衣露左肩或右肩以见众心之顺逆为先秦遗俗，军中皆左袒为刘氏，此时吕禄交出将印，把兵交给太尉，周勃遂统领北军。此时陈平召朱虚侯刘章辅助太尉，刘章奉周勃军令监南军军门，而吕产则已入未央宫“欲为乱”。
周勃初恐不能胜诸吕，不明言诛产，以“入宫卫帝”为令，沉稳冷静，坐帐调兵遣将。刘章率卒千余，杀吕产，斩长乐宫卫尉吕更始，归报周勃。周勃起而拜贺，说：“所患独吕产，今已诛，天下定矣！”乃命人悉捕诸吕男女，无论少长皆斩之。次日，捕斩赵王吕禄，杀临光侯吕须，派人诛燕王吕通，并废鲁王张偃，诸吕势力被彻底铲净。
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