M36坦克殲擊車大部分是以M4A3坦克為基礎的。發動機在車體後部,通過一根很長的傳動軸將動力傳遞至車體前部的變速箱,然後再傳至差速器、主動輪。M36的車體部分的裝甲厚度與M4坦克的相同,炮塔部分:正面和防盾處均為76mm,側面及後部為38mm。不過它的炮塔頂部仍然是敞開的，在後期生產的M36坦克殲擊車炮塔上加裝了摺疊式簡易裝甲板,從而提高了炮塔頂部的防護力。在二戰期間,坦克的交戰距離多在500m~1000m之間。炮口處有雙隔板式炮口制退器,利用炮塔液壓驅動裝置,火炮的最大射速為8發/min,然而在戰鬥條件下很難達到這一設計射速。
M36和T71是同一系列的坦克殲擊車,二者在具體結構上差別也不大。1943年11月,美國陸軍決定通過改造M10A1,生產500輛T71坦克殲擊車。不過,當時適於改裝成T71的M10A1車體只有300輛。為此,軍方又緊急從前線及後方倉庫調集了200輛M10A1,直到1944年底,才完成這批定貨的生產任務。1944年7月份將T71定型為M36坦克殲擊車。
M36坦克殲擊車的戰鬥全重為28.4t。乘員為5人,乘員的位置:炮長座位移至火炮的右側,車長在炮長之後,裝填手則移至火炮的左側,而駕駛員和機電員仍在車體的前部。其穿甲彈可在600m的射擊距離上擊穿德軍“黑豹”坦克的主裝甲;在2000m的射擊距離上可擊穿“黑豹”坦克的側面及後面的裝甲。M36坦克殲擊車主要武器為1門M3式90mm火炮,彈藥基數47發，彈種為穿甲彈、超速穿甲彈、榴彈等。而輔助武器為1挺12.7mm重機槍,主要用於對空射擊,攜機槍彈1050發,另外車內還有卡賓槍5支,手榴彈12枚,發煙罐4個。
M36坦克殲擊車的最大速度為41.8km/h,最大行程為249km。值得一提的是,為了應付太平洋戰場上的島嶼爭奪戰,美軍緊急改裝了一批裝有進、排氣管的M36坦克殲擊車。M36坦克殲擊車有三種型號:由M10A1改裝的,稱為M36坦克殲擊車;以M4A3坦克為基礎的,稱為M36B1坦克殲擊車;由M10改裝的,稱為M36B2坦克殲擊車。
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