1933年10月，粟裕率领的红七军团为了打击卢兴邦的反动势力，决心攻克福建永安城。在拟定作战方案前，派出侦察部队，对城里城外的地理情况、敌人兵力、工事构筑等作了极为周密的调查。
永安别称“燕城”，位于武夷山脉和戴云山脉之间的燕溪岸畔，是沟通闽西北的重要山城，也是国民党牵制转战闽赣边界的红军，掩护其主力进攻中央苏区的据点之一。
永安城城坚池固，四周和城里都加固了工事，设有大口径的火炮，这座城堡是不易攻破的。根据这一清况，粟裕指出应采取偷袭和强攻相结合的办法，同时做好围城打援的部署。
可是，如何偷袭呢？众人都疑惑地看着粟裕。
“三个字。“粟裕微微一笑。
”哪三个字？“众人不知道他葫芦里卖的什么药。
”挖地道“。粟裕说完这三个字，众人都会心地笑了。
粟裕接着指出，具体做法是，不从地面接近，而是在一定距离上挖地道，送炸药到城墙底下炸开缺口，这个任务就交给1营和19师加强55团的师直工兵连。
第二天，1营到城北门，同配属55团的工兵连接上头，根据主攻部队选择突破口的要求，确定控制北门外小高地有利地形，以民房为掩护，在距离城墙七、八十米处的群众家里开掘进口，开始挖地道。
这是一个十分艰巨的任务，地道防护层约三米左右，通道宽一米二、三，高一米三、四，人在里面行动都得弯腰曲背，蹲着行走，前面只能有一个人操作。工具都是用老百姓的锄头、撅头，锯断柄把，人蹲跪着挖，又不好使劲，只能像敲麦芽糖似的一锄一锄地掘着。
坑道里空气不流通，在里面时间稍长就会闷着透不过气来，所以每人只能轮流干二三十分钟，其他人排着长队在后面传土。遇到烂泥的地段，边挖边渗出水来，每进半米，洞生两边和头顶都得用门板支架看，预防塌方。
战士们曾两次挖到了老百姓粪坑，粪水流进坑道，又脏又臭，几位体弱的战士当时就中毒昏迷过去。
挖了两三天，每个战士身上皮肤都长了大疖子，有的化脓成疮。
虽然如此困苦艰难，但兄弟部队和战友之间都互相关怀着，谁都想争着多干会，止其他人多歇一会儿。一些干部接连几天反睡好觉，不知疲倦也坚持挖土运土 ；不时还鼓励大家加快速度把坑道落到城下，好炸开城，为牺牲的战友报仇。
地道掘进速度越来越快，最后达到一天可以挖十一、二米，第六天终于挖到城墙脚下。
在挖地道的几天里，其他部队配合得非常巧妙，队伍都在离城堡二、三里的地方，一面照常吹号、出操、训练；一面积极准备登城器材，进行攻坚演练，摆开了一个强攻的架势。
城里的敌人见红军兵临城下，惊恐万状，但他们只把往意力放在应付强攻方面，城墙周围增添工事，加紧防守，梦想凭着坚固的古城堡，依靠轻重机枪、手榴弹制止我登城突破。可是他们万万没有想到红军已把死亡送到他们脚下。
红军顺利地把地道挖到北门的城墙底，紧接着把早就准备好的两具大棺材，装满炸药，用铁丝绳子捆紧，顺着坑道推进到城墙的中心，周围用砖头和泥土捣得紧紧地，防止放冲天炮失效，然后将打通的竹节装进土硝火药的小竹竿，一根紧接一根地送进坑道，尽头放上雷管接进棺材内。
经工兵连仔细检查，一切符合要求。至此真可谓“万事俱备，只欠东风”，单等师团首长一声令下。
担任主攻的19师，精心挑选出党团员和丰富战斗经验的骨干150人，组成攻城突击队，每人配备一把锋利的大刀、一支驳壳枪、四枚手榴弹。他们个个精神饱满，情绪高昂，早已按捺不住杀敌立功的激情。各班都准备好了一架高梯，打算万一炸城失效就登城强攻。
突击队接连几天进行了实地观察，做好了沙盘作业，并反复研究讨论在进入突破口时，如何同敌人展开肉搏，在碰上各种困难和复杂倩况时，如何克敌制胜，把必胜的信心建立在稳妥可靠的基础上。
凌晨4时许，大家一起做好了战斗准备。突击队已进到冲锋出发位置了，他们上好刺刀，蹲在战壕里，眼盯着城墙上的敌人，找好了自己冲击时的前进路线。
5时正，坑道边一阵电话铃声响，传来了师首长“点火”的命令。不一会儿，伴随着地面一阵激烈的颤动，“轰隆”一声巨响，“棺材炮”开花了，烟雾、火光腾空而起，城墙蹦起一、二丈高，撕开了一道约十来米长的大口子。
顿时冲杀声、枪弹声震天价响，突击队员们挥舞大刀，穿过硝烟弥漫的突破口，随着手榴弹的爆炸声，杀进城去，后续部队象拱水决堤似地汹涌向前。
敌人一时被轰得晕头转向，几乎失去了抵抗能力。敌人封锁北城门的四挺重机枪的射手，全被“棺材炮”震倒昏迷过去，等他们清醒过来，红军明晃晃的大刀和刺刀已经亮在面前了，一个个只好乖乖投降。
等敌人组织反扑时，红军已经控制了部分街道和城边的草坪广场，在这山城的小小广场上，展开了三次争夺战，敌人丢下了三、四百具尸体。
在广场肉搏战的同时，突破口在左侧基督教堂的山头上，约有二个连的敌人居高临下向突破口方向反击，红军后续部队随突击队直取基督教堂山头，先是一排手榴弹投去，紧接着一阵大刀砍杀，很快夺取了基督教堂的制高点，旋又挥戈东南山。
东西两面守城的敌人，看到基督教堂的山头丢失，东南山头又保不住，红军就要打到背后了，吓得纷纷跳下城墙逃跑。
这时经军东南两面攻城的部队，也已相继登梯进城。宏亮的冲锋号从城堡内外，城墙上下四面八方一起吹响，震撼了整个山城石敌人棍乱一团，有的跪地缴枪，有的弃枪躲藏，顽抗者丧命倒地。
到了下午1时，整个战斗胜利结束。全歼52师二个团和一个县保安团，俘虏近2000，其中有笠十二师的团长、副团长、保安团的付团长，永安县伪县长林家木等30多个军政头目。缴获步枪1000多枝，轻重机枪20余挺，火炮3门，子弹100000余发，电台2部，军用物资一大批。
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