科學羋盒
平原地區的地形也不會像柏油馬路一樣平坦，依然是凹凸不平的，長著幾條腿的生物運動適應性更好，而且輪子的結構對於生命體太複雜，細胞間連接難以形成。
輪子是軸和輪等部分組成，化滑動摩擦為滾動摩擦，可以降低運動的阻力，但是多細胞生物體間的細胞卻有多種連接方式，形成穩固的生物組織，輪子結構中無法通行神經血管等生物組織，所以多細胞生命難以形成輪子的結構，只在細胞分子層面有類似於軸、活塞的構造。
但是地球生物在進化的過程中，也確實向降低運動摩擦這個方向演化，關係到生物體內能量的保存和應用，多足動物的關節面都覆蓋著光滑的軟骨，關節腔中都充滿潤滑性好的液體，原理是類似於輪軸的構造，運動時關節面之間也是相對滾動的而沒有相對的位移，也是降低了滑動摩擦，十分便於生物運動，且多足的構造對生物來說運動適應性更好，路面崎嶇不平也不要緊，不像輪子一樣坡度太高就難以爬上去了。關節向各個方向都有一定轉動的能力，配合著也可以變形的脊柱等生物結構，在複雜的生物控制系統下可以實現精細的功能調節，適宜的地形場景超出輪子。
關節不僅僅有便於運動的特徵，由於關節腔內有一定空隙和液體成分，還有一定的緩衝能力，也是便於動物運動的一個因素；關節以關節面為支撐點形成槓桿系統，肌肉肌腱組織為傳動系統，關節處較小的動作幅度就能形成關節遠端較大的運動幅度。而且關節的結構一般不能360°無死角旋轉，且與各種生物的運動特徵相似，動物向前運動的時候，身體的支撐點在前後肢轉換，當前肢受力的時候，整個身體有繞著前肢相對向前轉動的趨勢，如果前肢的關節反向，運動時的衝擊力會使關節一下子彎下去就容易翻跟頭，而關節結構卻形成了類似於“抱死”系統的結構，能夠防止動物運動時翻跟頭。
綜上，對於動物而言，關節構造更適於多變地形的運動，因此成為動物界一種主流的結構形式，不管是脊椎動物還是昆蟲（外骨骼間構成）都有關節結構。
來看世界呀
請問軸關節怎麼進化？
劉大川
那海里的動物怎麼沒進化出螺旋槳？奇葩腦回路！一直往一個方向轉的東西怎麼用肌肉驅動？那樣皮膚和肌肉是不是要被拉斷？
老司機061
要想進化成輪子，還必須要進化成軸承，還要淨化齒輪兒，還要駿化潤滑系統[捂臉][捂臉][捂臉][捂臉]
信和鞋業田坤
還要告訴你們多少遍你才懂？因為它們進化不出來發動機，所以進化輪子沒有用。
沒有大王別放單兒
四驅車再厲害。還能比四條腿通過性好？地球要是全部柏油路。說不定會有那種生物進化輪子
可以高調
哈哈，回答了這麼多問題，這個問題無疑是最有趣的，如果有人看到坦克，看到履帶式裝甲車爬坡上坎的能力，他會不會想，人類的腳為什麼不進化出履帶？
輪子，從橫切面給它來一刀，它就成了一個圓環，如果把宇宙壓縮成為一個平面，幾乎絕大多數天體都成了圓（環），至於這個圓（環），規不規則另說，圓是宇宙平面最普遍存在的圖形，也是最完美的圖形，當然，因為宇宙是立體的，在各個平面都是圓，所以，最終，無數圓就成了球，顯然，球，因為它原本就是各個方向的圓的組合，所以理論上它與各個表面相交，都是穩定的，而圓不行，圓要保持其穩定，最好的運動就是和相切面垂直！所以，相比於輪子，平原地區的動物的腿部進化成為球，會不會更好些？球，在單一方面運動時，和圓區別不大，但是，在轉向和其他未知方面（目前我還不知道）具有絕對的優勢！
圓或者說球為什麼穩定？穩定，簡而言之，就是抗干擾的能力，圓或球受力後，每個點或面受到的力最大程度的平均分擔，最終靠著整體來抗拒力的影響，也許我闡述的不夠準確，但大意就是這麼個意思！
圓或者球是不是最穩定的圖形或者物體？宇宙形成的天體，我們目力所見的，都是圓或者說球，那麼，我想，圓或球的穩定性絕不亞於其他圖形或物體，有些天體，數十億年如一日保持著圓或者球的形狀，這還不能說明其穩定性嗎？一切稜角都會被抹平，這就是宇宙，也只有圓或者球才能走的最遠！至於微觀世界的圓和球，我沒有發言權！
如果運動具有自我意識，它會選擇那種形狀的物體來將運動永遠保持下去呢？只有球能夠做到！
其實，人的運動，腿部就在畫圓，有人說，這世界的其他圖形都是圓的異化，這世界的其他物體也是球的變形！就連直線（線段）也是特殊的曲線，而曲線永遠只是圓的一部分！
既然，圓或者球這麼好，我們為什麼不直接這樣進化呢？我在上一篇問答中設想生命的本質，我以為，生命就是一種運動的自我控制，其作用就是給運動安上剎車，因為圓或者球具有最好的運動屬性，所以控制圓或者球的運動變得艱難，生命只好表現為用異形的圓或者球來控制運動，因為理論上，這些異形圓或者球與物體接觸面更多，摩擦力更大，剎車效果也更好！
輪子的通過性和它們的半徑息息相關，因為圓或者球的穩定性，導致它們一旦形成相對難以改變，老實說，生命也是一個投機者，它不可能把自己固定住，倘若自我束縛，斗轉星移，滄海桑田，難保生命不會出現意外！腿能夠“畫出”一個多大的圓，答案是無限大，這無限大的圓和有限的障礙比，通過性自然更好！一旦通過這個障礙，生命嚐到了甜頭，那麼，它一定會把這種本事遺傳下來，生命在進化過程中，早已為自己想好了後路，這條後路，在人類身上表現為追求和探索真理！
當然，這一切都本人的猜測，至於事實究竟怎樣，我就不得而知了！
時光歌者王阿癲
你想滾著走還可能。。。。但是腳變成輪子怕不得自帶發動機和轉向系統[淚奔][淚奔]而且這樣一來估計人類就不會適應早期的原始生活了
ye28h
生物不是進化的，而是適者生存，不適合的淘汰了，有手有腳，淘汰不了。主動進化不出東西
一休哥不老
四足交替驅動，這種循環就是輪，風車轉快了就成了輪，動物跑快了四肢也就是輪子了。
