Cpanpan
兔哥回答一下這個問題，97式步兵戰鬥車採用履帶式設計，其原型借鑑了俄羅斯的BMP-3步兵戰鬥車，其炮塔的100毫米火炮和並列的30毫米機關炮就是明顯的列證。97式步戰車的官方名稱為ZBD-97步兵戰車；首先兔哥明確一下，04式步戰車是97式步戰車的發展型號，04式步戰車出現後97式步戰車就不在發展了，因此，97式可以說並不是一款獨立型號的戰車，只是“階段車型”，而非“目標車型”，04式才是其最終的型號。下面我們分別談談這兩個車型。並順便說說它們的區別；（↓97式）
ZBD-97步兵戰車原於俄BMP-3步戰車，重20噸，當時我國的坦克發展比較訊速，我軍的戰鬥模式開始向機械化合成方向發展，99式坦克的服役使得我軍需要一款能伴隨坦克進行突擊作戰的戰鬥車輛，因此，97式步戰車就被賦予了這個功能。然而97式步戰車雖然從性能上滿足了作戰要求，有些性能超過了俄製BMP-3步戰車，如，人員上下車的方便性，但20噸的重量也意味著其裝甲防護弱了點。97式步戰車的正面僅能抵抗12.7毫米重機槍火力，側面能抵抗7.62毫米輕武器的打擊，這個數值顯然是無法滿足作戰需要的。
另外在機動性方面，65公里的公路最高時速顯然低了點，99坦克的速度都比它快，20公里的水上速度尚能接受，其實，97式的發動機功率是400馬力，這個動力在當時來說算是澎湃，比59坦克都不差，然而，我國改革開放後的技術發展太快了，我國的裝甲戰車領域的發展是世界上所有國家中最快的，簡直是一浪接著一浪前進，所以97式的落後在情理之中。因此，在生產了約650輛後97式不在生產，隨後便開始了改進，改進後的車型並沒有被冠名97式改進型號，而是採用了新的名稱，ZBD-04型步兵戰鬥車，也就是04式步戰車。而97式步戰車這個型號也到此為止，這就是兩者的關係。97式步戰車出現後，曾被西方等國家認為裝甲太薄弱，甚至是有了用現代技術造出了一款二流戰車，當然，97式的確並不先進，主要是裝甲防護方面。也許是軍工部門不願揹著個壞名聲的原因，把它的改進型號直接定名為04式，這也是97式沒有傳承下來的原因吧。（↓97式）
相比97式步戰車，04A步戰車在車體、炮塔上的改進，幾乎彌補了97式步戰車上的全部技術缺憾，雖然總體造型還是傳承了97式，但卻發生了本質的變化，和當時的世界現役任何一款步戰車都毫不遜色。ZBD-04步兵戰車採用我國自行研製的底盤，仍然採用履帶式，但履帶的結構，寬度略有調整，車體採用發動機在前，炮塔居中，乘員居後的佈局，這個和97式區別不大。可搭載7名步兵。車首裝甲變化比較大，主要是加大了傾斜角，另外就是用於泅渡的車首防浪板面積增大，採用噴水推進。04式的早期型號的裝甲防護要比97式好，正面能抵擋25毫米機關炮的打擊，但並不是多好，還是弱點。
於是針對04式步戰車的裝甲防護進行改進，使其正面能抵禦30毫米30穿甲燃燒彈，側面200米可防14.5毫米穿甲燃燒彈的能力，這個防護性能可以說是可圈可點，並被命名ZBD-04A型。改進並未停止，其炮塔正面的裝甲厚度由97式的兩層25毫米，增加到1層70毫米，並且整個車體可以加掛外掛式裝甲，同時還可以加掛強化型的加厚重裝甲。這樣以來04式的裝甲防護就相當於一輛輕型坦克了。
炮塔的外觀和97式難於分辯，但不同之處除了裝甲更強體積有所增加，重量的是其火控系統得到升級，火100毫米線膛炮採用自動裝彈機，並可以發射炮射導彈。採用雙方複合穩定技術的主炮能在搖擺的浮渡過程中對固定目標達到90％的命中率，這在登陸作戰中具有很高的實用價值，而陸上的射擊精度更高，並具備優秀的動對動打擊性能。04式的車體相比97式來說稜角分明，能加掛外掛式裝甲是其最大的不同點。重量也必97式增重5多以上，主要是裝甲的重量。動力方面04式採用了500～600可變功率發動機，陸上使用500馬力發動機能達到80公里以上的公路速度，水上則使用600馬力功率，速度比97式的20公里有所提高。但隨後我國的05式步戰車的出現更是被譽為“水上快艇”的美譽。可見我國的步戰車發展有多快速。
總之，兩款車是相互傳承的結果，04式正是根據97式的不足才有了邁進世界先進戰車行列的性能，也為後來的05式等更加先進的戰鬥車輛打下了堅實的基礎和技術儲備。
兔哥42928
哎呀！其實就跟99曾經還被叫98式，而官方實際最早幾個閱兵的叫9910工程差不多一個意思。
其實有的是民間觀察到，但官方還沒定型或者沒確定型號造成的混亂。
侃神小潛艇
04式更重一些，防護能力更強一些，放棄了直接浮渡的能力(要浮渡需加浮箱或圍帳)。
