作為雷克薩斯家族的換代產品，全新ES外觀造型相比現款車型更加激進、誇張。這款基於TNGA架構進行打造的新車於今日的北京車展亮相，並將有望成為現款ES和GS車型共同的繼任者。
全新ES保留了家族式紡錘形前中網設計，前進氣格柵內部採用了豎向格柵走勢，造型十分激進。中網周圍則搭配鍍鉻飾條，看上去精緻感十足。與此同時，新車的大燈組採用了半分離式設計，對鉤形LED日間行車燈營造了不錯的科技感。而大燈組下方的鍍鉻裝飾也營造出較強的精緻感。
新一代ES基於TNGA-K平臺打造，長寬高和軸距分別為4980/1865/1445/2870mm，其中長寬和軸距比老款車型有了全面的增長，而車高則下降了5mm，讓新車的視覺更加修長。腰線更加深邃有力，同時後三角窗的邊緣也更加銳利，配合造型更加時尚的輪圈，讓全新ES看上去更加年輕。
全新ES車尾的也有了全方位升級！尾燈更加狹長，下方貫穿式的銀色鍍鉻裝飾條營造出雙邊單出的排氣效果，再加上造型個性的後尾翼，可以說這一代的雷克薩斯ES真的相當高調！據瞭解，新車不單單是老一代ES的接班人，更繼承了GS車系的衣缽，肩負著對標奧迪A6、寶馬5系和奔馳E級的重任。號稱是同級別擁有最好操控性的FF車型，而且日後有望推出四驅版本，
全新ES預計會沿用全新凱美瑞的2.0自吸+8AT、2.5自吸+8AT、2.5自吸+ECVT3款動力總成，具體數據目前尚未公佈。新一代ES首次增加了F Sport車型，憑藉其激進的外觀，在整體氣勢上彌補了品牌上的不足。
內飾整體設計上，全新ES設計團隊以“雷克薩斯未來內室”為設計理念，充分兼融了以駕駛員為中心的駕駛氛圍和乘客的乘坐舒適性。全新ES將液晶儀表盤、抬頭顯示器以及駕駛模式切換旋鈕整合於駕駛員視野內，營造出動感的駕駛感受。此外，中控臺造型向駕駛席的傾斜弧形設計更為前排乘客營造出寬敞的空間，帶來更加舒適的乘坐體驗。
全新一代雷克薩斯ES風格由曾經的成熟穩重變成了年輕運動，但端莊大氣的基因並沒有因此完全喪失，可以說將ES和GS兩個車系融合得相得益彰。因此在銷量上應該會比老款車型更上一個臺階。
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