明朝末年，农民起义军的领袖闯王李自成攻入了北京城，崇祯皇帝朱由检在煤山自吊。随后，李自成建立了大顺政权。身在山海关的吴三桂迎清军入关，吴三桂，李自成与满清王朝的角逐正式开始。接着，清军在摄政王多尔衮的带领下，逐步地统一了全国。李自成，南明王朝，张献忠等势力相继被消灭，只有郑成功留在台湾与清朝对抗。刚以骑射定天下的清朝，内外局势极不稳定。康熙皇帝继位后，他着眼于国内外大局，为了大清江山的稳固，他擒鳌拜，平三藩，收台湾，抗击俄罗斯，消灭准葛尔，大兴儒学，缓和满汉矛盾，重视农业发展，改变以往满清贵族野蛮落后的政策。
接替他位置的雍正和乾隆皇帝，在康熙王朝的发展基础上，巩固大一统的多民族国家，社会经济继续发展，中国的疆域不断扩大，最终定型。清朝三位雄主相继开创了康雍乾盛世，中国的封建社会走向了鼎盛。
在农业方面，农民的生活水平大大提高。江南地区的农业结构出现了多元化，大量的农副产品进入了市场成为了商品。农产品的商品化趋势不断增强。许多农田被开垦出来，粮食产量大大增加，人口大幅度增长。
在手工业方面，闭关政策未能阻止完全阻止手工业产品的对外销售。纺织品，瓷器，茶叶等物资大量出口，对西方形成了巨大的顺差。世界上一半白银流入了中国，成为了当时中国的主要货币之一。
在商业方面，尽管政府对商人征收沉重的商税，并实行压制政策，但是城镇商业仍然呈现繁荣景象。区域间的长途贩卖贸易发展较快，货币的作用越来越大。一些地方还出现了地域性的商人群体，叫做商帮。其中，人数最多的是晋商和徽商。这些商人资本雄厚，实力强大。一些原来的农村地区变成了专门的工商业市镇。19世纪初，全世界有十个拥有五十万以上居民的城市中，中国就有六个。
在文化方面，清朝帝王的确大兴文字狱，推行八股取士，剿杀反清复明的士人。但是清朝的戏剧，小说等文学艺术得到了大发展，四大名著广受欢迎。清朝的乾隆皇帝下令纪晓岚编撰《四库全书》，古书典籍一定程度得到了收集和保存。西方国家的一些先进技术也传到了中国。
在清朝前期，中国政治稳定，经济繁荣，文化兴盛，当时的法国启蒙思想家卢梭称赞当时的中国是“举世最优美，最古老，最广大，人口最多而治理得最好的国家”。
清朝的康熙，雍正，乾隆年间，是中国封建社会后期的鼎盛时期，但同时也走向了封建社会的末世。到了鸦片战争前夜的嘉庆和道光年间，清王朝衰相尽显，潜伏着许多危机。政治腐败，土地兼并，财政困难，武备废弛成为了嘉庆和道光两位帝王的难题。中国的封建盛世时代已一去不复返了。
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