有周一朝，自武王大封天下开始（公元前1045年），直至大秦帝国“迁九鼎”灭东周，国祚800余年，是中国历史上维持时间最久的朝代。
期间，遍布在华夏大地上的诸侯国君们，无时无刻不在循着各种缘由，蠢蠢欲动、相互攻伐。周王室的权威，虽然渐渐落魄到名存实亡，但仍然是法理上的 “天下共主”，仿佛道家的无为而治，却能轻松拥有广袤的疆域、享受诸侯国的朝贡。这就是“分封制”统治架构在当时的优越性。
在产生过重大影响的诸侯国之中，楚、秦、吴、越 并非由周武王册封。吴、越在前朝就已存在，周朝的册封也不过走个形式。楚、秦最初是部族聚居，但各自都因为有功于周王朝，而接受了周天子的册封、成为正式的诸侯国，其开疆拓土甚广，远不局限于封地。
周朝的诸侯，主要是四种情况：王族、功臣、世卿、夏商后裔。其中以姬姓王族最多，血脉相通、同气连枝。功臣当中，最著名的当属齐国，“姜太公”吕尚的封地。夏商后裔当中，越国是大禹后裔，宋国是商朝后裔。
为我们熟知的大多数诸侯国，以“侯爵”（晋、齐、鲁、燕，三家分晋的赵、魏、韩也同样）、“伯爵”（秦、郑、吴）居多。“公爵”当中，能刷出存在感的大概就只有宋国。“子爵”则是另类，后发制人的楚国、越国，起初都只是子爵而已。“男爵”比较少，其中出镜率较高的是许国。
【备注】很多诸侯国君被称为“某某公”，只是谥号，他们的爵位多数并非“公爵”（如：齐桓公 为侯爵、秦穆公 为伯爵）。
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