有周一朝，自武王大封天下開始（公元前1045年），直至大秦帝國“遷九鼎”滅東周，國祚800餘年，是中國歷史上維持時間最久的朝代。
期間，遍佈在華夏大地上的諸侯國君們，無時無刻不在循著各種緣由，蠢蠢欲動、相互攻伐。周王室的權威，雖然漸漸落魄到名存實亡，但仍然是法理上的 “天下共主”，彷彿道家的無為而治，卻能輕鬆擁有廣袤的疆域、享受諸侯國的朝貢。這就是“分封制”統治架構在當時的優越性。
在產生過重大影響的諸侯國之中，楚、秦、吳、越 並非由周武王冊封。吳、越在前朝就已存在，周朝的冊封也不過走個形式。楚、秦最初是部族聚居，但各自都因為有功於周王朝，而接受了周天子的冊封、成為正式的諸侯國，其開疆拓土甚廣，遠不侷限於封地。
周朝的諸侯，主要是四種情況：王族、功臣、世卿、夏商後裔。其中以姬姓王族最多，血脈相通、同氣連枝。功臣當中，最著名的當屬齊國，“姜太公”呂尚的封地。夏商後裔當中，越國是大禹後裔，宋國是商朝後裔。
為我們熟知的大多數諸侯國，以“侯爵”（晉、齊、魯、燕，三家分晉的趙、魏、韓也同樣）、“伯爵”（秦、鄭、吳）居多。“公爵”當中，能刷出存在感的大概就只有宋國。“子爵”則是另類，後發制人的楚國、越國，起初都只是子爵而已。“男爵”比較少，其中出鏡率較高的是許國。
【備註】很多諸侯國君被稱為“某某公”，只是諡號，他們的爵位多數並非“公爵”（如：齊桓公 為侯爵、秦穆公 為伯爵）。
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