19世纪，英国科学家达尔文经过长期的研究，提出了人类是由一种古猿进化而来的。初步揭开了人类起源的奥妙。不过，他还不能解释古猿是怎样进化成人的。后来，革命导师恩格斯对人类起源问题作出了科学的回答，指出在从猿到人的演变过程中，劳动起了决定作用。 近百年来，世界上一些地方，发现了不少远古人类的化石、遗迹和遗物，证明了达尔文和恩格斯关于人类起源的理论是正确的。
根据非洲出土的古人类头骨化石和石器等遗物判断，大约在二三百万年以前，地球上已出现了人类。早期猿人 200万年前至175万年前 能人(坦桑尼亚的奥杜韦峡谷) 脑量637 mL，直立行走，拇指和其他四指可对握，但动作不精确。 可将砾石打制成砍砸器，这种石器文化叫做奥杜韦文化。能人完全依赖自然界生活。 晚期猿人 175万年前至20～30万年前 元谋人(中国云南省元谋上那蚌村) 北京猿人(中国北京房山区周口店) 爪哇人(印度尼西亚西爪哇) 脑量1 059 mL，能像现代人那样两足直立行走，手比较灵活，可以打造多种石器。 能制造多种类型的石器，加工精致，石器文化有较大进步，能够用火，以几十人为一群生活，有一定的应对自然变化的能力。 早期智人 20～30万年前至5万年前 马坝人(中国广东曲江县马坝乡) 尼安德特人(德国尼安德特山谷) 脑量1 350 mL，接近现代人的脑量，体质上保留一些原始特征(嘴部前突，眉嵴发达等)。 能生产工具，能猎取大型猛兽，掌握了人工取火的技术，征服自然的能力进一步提高。 晚期智人 5万年前至1万年前 山顶洞人(中国北京房山区周口店) 克罗马农人(法国克罗马农村) 脑量基本与现代人的相同，达到1 400 mL，体态与现代人相似。 能制造复杂的石器、骨器和角器等工具，能制作精制的、别具风格的艺术品和装饰品，能缝制衣服，建造帐篷，能进行大规模的狩猎活动。可能开始过母系氏族社会生活。
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