19世紀，英國科學家達爾文經過長期的研究，提出了人類是由一種古猿進化而來的。初步揭開了人類起源的奧妙。不過，他還不能解釋古猿是怎樣進化成人的。後來，革命導師恩格斯對人類起源問題作出了科學的回答，指出在從猿到人的演變過程中，勞動起了決定作用。 近百年來，世界上一些地方，發現了不少遠古人類的化石、遺蹟和遺物，證明了達爾文和恩格斯關於人類起源的理論是正確的。
根據非洲出土的古人類頭骨化石和石器等遺物判斷，大約在二三百萬年以前，地球上已出現了人類。早期猿人 200萬年前至175萬年前 能人(坦桑尼亞的奧杜韋峽谷) 腦量637 mL，直立行走，拇指和其他四指可對握，但動作不精確。 可將礫石打製成砍砸器，這種石器文化叫做奧杜韋文化。能人完全依賴自然界生活。 晚期猿人 175萬年前至20～30萬年前 元謀人(中國雲南省元謀上那蚌村) 北京猿人(中國北京房山區周口店) 爪哇人(印度尼西亞西爪哇) 腦量1 059 mL，能像現代人那樣兩足直立行走，手比較靈活，可以打造多種石器。 能製造多種類型的石器，加工精緻，石器文化有較大進步，能夠用火，以幾十人為一群生活，有一定的應對自然變化的能力。 早期智人 20～30萬年前至5萬年前 馬壩人(中國廣東曲江縣馬壩鄉) 尼安德特人(德國尼安德特山谷) 腦量1 350 mL，接近現代人的腦量，體質上保留一些原始特徵(嘴部前突，眉嵴發達等)。 能生產工具，能獵取大型猛獸，掌握了人工取火的技術，征服自然的能力進一步提高。 晚期智人 5萬年前至1萬年前 山頂洞人(中國北京房山區周口店) 克羅馬農人(法國克羅馬農村) 腦量基本與現代人的相同，達到1 400 mL，體態與現代人相似。 能製造複雜的石器、骨器和角器等工具，能製作精製的、別具風格的藝術品和裝飾品，能縫製衣服，建造帳篷，能進行大規模的狩獵活動。可能開始過母系氏族社會生活。
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