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编码器的常见故障有哪些？该如何处理？
光电编码器故障主要表现为输出信号出现误码，若能及时、准确的对误码进行诊断，随后采取相应的措施就能避免更大的故障发生，甚至是巨大的经济损失。
上图是光电编码器原理图。
从图中可知，它主要包括轴系、码盘、狭缝、光电接受元件、处理和输出电路。
它是如何计算角度位置信息的？
编码器工作时，码盘跟着主轴转动，而码盘和狭缝的相对位移形成莫尔纹条。当主轴转动一个码盘光栅的栅距角，莫尔纹条则变化一个周期，随后将光电接受元件产生的信号送入处理电路，最终经过细分计算就能得到编码器工作时的角度位置信息。
编码器的检测方式
其输出端口接LED灯显示排。当编码器轴按照某个方向旋转时，此时LED灯排是逐个亮起来，通过看它的亮次序和位置就能判断其是否出现误码。因为它旋转一周的输出位置信息多，我们观察时反应能力有限，看久了眼睛容易疲劳。所以编码器的旋转速度不能太快，还需要反复看。
编码器发生故障，若有指示灯那就会由绿色变红色，与之相关的通讯模块也会亮红灯，而且会显示Bus off故障代码。引起故障主要原因有通讯干扰、组态不当等。出现Bus off故障代码，一般原因有设备错误波特率、电源上升时间过慢、终端电阻不适合、通讯线周围有强电等。
进行处理时，检查联轴和轴对中问题、编码器自身和扫描模块自身及回路电压问题，以及接线、波特率设置、通讯接头、屏蔽线接地等检查。
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