朝鲜半岛在唐朝初年存有高句丽、百济与新罗三个名义上的国家。其中，高句丽存在时间最长，军事实力也相对较强，对唐廷也是一直往复，如墙头草一般。隋炀帝灭国，其中最主要原因之一就是强征高句丽，致使国内民生凋敝，百姓苦不堪言。唐高祖李渊当上皇帝后，对高句丽派遣使臣朝贡并不感兴趣，对臣下说:"高句丽虽臣于隋，而终拒炀帝，何臣之为。朕务安人，何必受其臣。" 温彦博谏劝:"辽东本箕子封国，魏晋时故封内，不可不臣。中国与夷狄，犹太阳于列星，不可以降。"
唐朝初期朝鲜半岛局势图
唐朝初年，当时的高句丽国王，是隋炀帝时一直和帝国叫板的国王高元，同父异母弟高建武。登上皇位的高建武，因为朝鲜半岛刚经历一次国内纷争，民生动乱之际，遂派遣使臣奉上疆域图，表示臣服大唐。唐高祖命人去辽东收埋隋朝战死将士的尸骨，捣毁高句丽人耀武扬威的京观。高建武因为害怕唐朝入侵，下令"建长城千里，东北首扶余，西南属之海"。
唐高祖李渊像
李世民时期，高句丽内部发生政变，盖苏文杀死文武大臣一百余人，并潜入宫中，将高建武也杀掉，史书记载"残其尸投诸沟"，立高建武的侄子高藏为傀儡王，自封莫离支，相当于唐朝时期的兵马大元帅。这位高句丽主兵元帅，"貌魁秀，美须髯，冠服皆饰以金，佩五刀，左右莫敢仰视。" 每次上下马，高句丽众大臣都争抢伏地，趴在地上给他当"脚垫"。
影视剧中盖苏文
高句丽内政变动，有大臣劝谏太宗讨伐盖苏文弑主之罪，"因丧伐人，朕不取也"。太宗还挺仁义，下诏拜高藏为辽东郡王。然而，时局刚刚稳定下来的高句丽，联合百济大举进攻新罗，新罗向唐廷求援。众大臣商议，最后李绩力劝征伐高句丽。此次征讨，唐太宗总共攻克高句丽的玄菟、横山、盖牟、磨米、白崖、辽东、卑沙、麦谷、银山、后黄十座城，并入唐朝户籍共七万余人。新城、建安、驻骅三次规模较大的战役，高句骊死伤惨重，曾记载此三次战役，高句骊死伤四万余人，唐朝将士死近二千余人，战马损失大半以上。但之后在围攻安市的战役中，唐朝兵马久攻不下，唐军将士大都来自关中，辽东寒冷的冬季，使将士无法适应，且唐军的粮草运输也因冬季到来受到严重影响，最终唐太宗不得已班师回朝。
648年，太宗集三十万大军，以长孙无忌为兵马大元帅，本打算一举歼灭高句丽。世事难料，这次征讨因太宗病逝而作罢。
唐灭百济之战
高宗六年，新罗国向唐廷求援，说高句丽、百济、靺鞨三国联军，攻取新罗三十余城。唐廷下诏，力劝以和为贵，不听。唐廷于660年(显庆五年)，诏派大将军苏定方等人率兵讨伐新罗。
围魏救赵，断其一方。
百济之战
然而唐军并没有直接救援新罗，而是集中力量攻打高句丽的帮凶百济。当时百济的国王是扶余义慈，唐军从城山(今山东荣城)跨海出征，在熊津口大破百济军，又克真都城，彻底击破百济，"斩首万余级，拨其城"。百济国王王扶余义慈和其子扶余隆苍惶逃走，进入北鄙小城躲避，被唐军重重包围。扶余义慈的次子扶余泰趁父兄外逃，自封为王，率众固守百济城。扶余义慈的嫡孙扶余文思对左右人讲:"现在国王、太子均在，王叔自立为王，即使唐兵退去，我父子也会被王叔杀掉!"惶急之下，扶余文思率部众"随城而出"，城内人见王太孙如此，也纷纷跟随，扶余泰连杀数人也无法阻止。无奈，扶余泰出降，百济都城告陷。很快，唐军又逮捕了百济王扶余义慈父子等五十八人，全部押送回长安。"平其国王部、三十七郡、三百城，户七十六万。"
唐朝在原百济设熊津、马韩等五个都督府，选择当地酋长管治。同年十月，百济国王等人被押至长安，"诏释不诛"，百济遂灭。
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