Triple Forward Camera from Tesla Model 3
——逆向分析報告
全面分析特斯拉（Tesla）自動駕駛系統中的前視三攝像頭
據麥姆斯諮詢介紹，目前，特斯拉自動駕駛系統環繞車身共配有八個攝像頭，視野範圍達360度，對周圍環境的監測距離最遠可達250米。十二個新版超聲波傳感器作為整套視覺系統的補充，可探測到柔軟或堅硬的物體，傳感距離和精確度接近上一代系統的兩倍。增強版前置雷達通過發射冗餘波長的雷達波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進行探測，為視覺系統提供更豐富的數據。
安裝於特斯拉Model 3擋風玻璃後的三個攝像頭，兼顧了車輛前方的寬闊視角以及遠距離物體精準探測。該前視三攝像頭包括：（1）前視窄視野攝像頭，最大監測距離250米，能夠清晰的拍攝到遠距離物體，適用於高速行駛的交通場景；（2）前視主視野攝像頭，最大監測距離150米，覆蓋大部分交通場景；（3）前視寬視野攝像頭，最大監測距離60米，120度魚眼鏡頭能夠拍攝到交通信號燈、行駛路徑上的障礙物和距離較近的物體，非常適用於城市街道、低速緩行的交通場景。
特斯拉Model 3前視三攝像頭視野範圍
特斯拉Model 3前視三攝像頭採用的三個CMOS圖像傳感器分辨率均為1280 x 960像素（120萬像素），供應商為安森美半導體（ON Semiconductor）子公司Aptina。該攝像頭捕捉的圖像信息供給特斯拉Model 3駕駛員輔助自動駕駛儀控制模塊單元使用。
為了充分解析收集到的數據，新一代車載處理器的運算能力相比上一代提升了40倍，可運行全新的、由特斯拉自主研發的神經網絡算法，其中包含處理視覺圖像、聲吶和雷達的軟件。集成後的系統可以同時"看"到每一個方向，其波長遠超人類的感官，提供了一幅駕駛員自身無法觸及的世界影像。
特斯拉Model 3前視三攝像頭拆解與逆向分析
本報告對特斯拉Model 3前視三攝像頭進行完整的拆解與逆向分析，提供攝像頭的物料清單（BOM）和製造成本。此外，報告還對安森美半導體子公司Aptina的CMOS圖像傳感器進行物理分析、成本分析和售價預估。
特斯拉Model 3前視三攝像頭PCB成本分析-電子板（樣刊模糊化）
安森美半導體子公司Aptina的CMOS圖像傳感器AR0132AT成本分析（樣刊模糊化）
報告目錄：
Overview/Introduction • Executive Summary • Main Chipset • Block Diagram • Reverse Costing Methodology
Company Profile • ON Semiconductor
Teardown Analysis • Views and Dimensions of the System • System Opening • Electronic Board • Top side - Global view, high definition photo, main components markings and identification • Bottom side – Global view, high definition photo, PCB markings, components markings and identification • Lens Modules
Cost Analysis • Assessing the BOM • PCB Cost • CIS Cost • BOM Cost - Board • Housing Parts - Estimation • BOM Cost - Housing • BOM Cost - Support • Material Cost Breakdown • Assessing the Added Value (AV) Cost • Details of the Electronic Board AV Cost • Details of the Housing Assembly AV Cost • Details of the System Assembly AV Cost • Added-Value Cost Breakdown • Manufacturing Cost Breakdown
Manufacturer Price Analysis • Financial Ratios • Estimation of the Manufacturer Price
若需要《特斯拉Model 3前視三攝像頭》報告樣刊，請發E-mail：wangyi#memsconsulting.com（#換成@）。
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