美國廢奴運動興起之後，社會上出現大批自由黑人。18世紀末～19世紀初，美國一些宗教慈善家、社會人士和國會議員等紛紛提出向外殖民、把自由黑人遣返到非洲建立殖民地的主張。
1816年12月28日，美國殖民協會成立。
1819年3月，美國國會通過由美國殖民協會提出的一項關於遣返自由黑人到非洲建立殖民地的法案。
1821年12月，由詹姆斯·門羅總統的私人代表E.艾爾斯和海軍上尉R.F.斯托克頓等率領一批自由黑人到達穀物海岸的梅蘇拉多角。當地的曼巴人和德伊人酋長在殖民者的武力威脅下，被迫“出售”一塊長130英里、寬40英里的濱海土地。
1822年1月初，在梅蘇拉多角的普羅維登斯島建立第一個美國黑人移民區。美國移民侵佔穀物海岸之後，引起當地各族人民的強烈不滿，他們不斷地進行反抗鬥爭。
1824年2月，美國殖民協會依照拉丁文“Liber”（自由）一詞，給這塊殖民地正式命名為利比里亞；給梅蘇拉多移民區取名為蒙羅維亞，以紀念門羅總統。美國各州的殖民協會，也陸續到利比里亞沿岸建立移民區。
利比里亞國旗
1838年，由蒙羅維亞、新佐治亞和布坎南等8個移民區合併組成利比里亞聯邦，由美國殖民協會委任白人總督管轄。
1841年9月，約瑟夫·詹金斯·羅伯茨接任總督，他是第一位美國黑人總督。
1845年，利比里亞發生英國商人拒交關稅的事件，利比里亞為維護其主權，迫切要求建立一個獨立的主權國家；美國殖民協會因無法繼續負擔其殖民地的經費，不得不同意利比里亞獨立。
1847年7月26日，利比里亞聯邦發表《獨立宣言》，正式宣告獨立，成立利比里亞共和國。同時公佈一部以美國憲法為藍本的利比里亞共和國憲法，國家政權體制和機構也都效仿美國。約瑟夫·詹金斯·羅伯茨被選為第一任總統。
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